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      在控制無刷直流電機(jī)的同時,PWM性能有什么反應(yīng)?

      2022年07月18日 09:14:56人氣:294來源:深圳市藤倉自動化有限公司

        在選擇或開發(fā)使用脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動無刷直流電機(jī)的電子產(chǎn)品時,經(jīng)常會面臨挑戰(zhàn)。為了避免意外的性能問題,了解一些基本概念很重要。
       
        ,無刷直流電機(jī)換向
       
        無刷直流電機(jī)電子換向。對于三相無刷直流電機(jī),驅(qū)動器由六個電子開關(guān)(通常是晶體管)組成,通常稱為三相橋。以特定的順序打開和關(guān)閉晶體管會使電機(jī)的相位通電,以保持定子感應(yīng)的磁場相對于轉(zhuǎn)子磁鐵的方向。
       
        第二,PWM調(diào)節(jié)
       
        施加的速度和扭矩,也稱為工作點(diǎn),可以變化。放大器改變電源電壓和/或電流,以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動輸出。您可以使用以下方法改變電壓或電流:
       
        線性放大器通過線性改變電壓或電流來調(diào)節(jié)輸送給電機(jī)的功率。
       
        斬波放大器,通過打開和關(guān)閉功率晶體管來調(diào)節(jié)電壓和電流。這有助于延長電池壽命,減少電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量。大多數(shù)時候,斬波放大器采用PWM方式。
       
        PWM方法以固定頻率改變占空比,以將電壓或電流調(diào)整到所需的目標(biāo)值。使用這種方法,開關(guān)頻率是一個固定的參數(shù)。當(dāng)PWM的晶體管在99%的時間內(nèi)導(dǎo)通時,施加到電機(jī)上的電壓就是全母線電壓。當(dāng)晶體管50%的時間導(dǎo)通時,施加到電機(jī)上的平均電壓是總線電壓的一半。當(dāng)晶體管99%關(guān)斷時,電機(jī)上沒有電壓。
       
      在控制無刷直流電機(jī)的同時,PWM性能有什么反應(yīng)?(圖1)
      第三,電感效應(yīng)
       
        直流電動機(jī)的特征在于串聯(lián)連接的電感L、電阻R和反電動勢E。反電動勢是磁感應(yīng)產(chǎn)生的電壓,與施加的電壓相反,與電機(jī)速度成比例。
       
        當(dāng)向RL電路施加或關(guān)閉電壓時,電感將會阻止電流的變化。當(dāng)電壓施加到RL電路時,電流將以一階指數(shù)形式上升,其動態(tài)取決于等于L/R比的電時間常數(shù)。經(jīng)過5倍時間常數(shù)后,會逐漸達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)RL電路放電時,可以觀察到相同的指數(shù)行為。
       
        第四,PWM的限制
       
        PWM將導(dǎo)致電流在每個周期中上升和下降。電流的最小值和值之間的變化稱為電流紋波。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與平均電流成正比,所以必須考慮電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
       
        對于無刷直流電機(jī)來說,高電流紋波對壽命本身不是問題。電流紋波會導(dǎo)致焦耳損耗、鐵損和不必要的熱量。
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