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摘要：擺線針輪減速機(jī)的工作效率與使用壽命同日常的維護(hù)和保養(yǎng)密切相關(guān)，尤其是在遇到使用故障時(shí)，更要及時(shí)采取有效的處理措施，這樣才能保證其正常的使用效果。本文重點(diǎn)論述了擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)作原理、維護(hù)保養(yǎng)的重要方法以及其產(chǎn)生故障時(shí)的處理途徑，以期能夠?yàn)橄嚓P(guān)的實(shí)踐提供些許理論依據(jù)。
擺線針輪減速機(jī)具有*的運(yùn)作方式，為了延長其使用期限，降低成本支出就要注意結(jié)合它的使用特點(diǎn)制定較為周密的維護(hù)和保養(yǎng)計(jì)劃，并切實(shí)履行到位，同時(shí)要做好故障應(yīng)急準(zhǔn)備，以便更好地處理這些問題。善于在日常的維護(hù)和檢修中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)才能將擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，進(jìn)而提高工作效率。
一、擺線針輪減速機(jī)運(yùn)作的基本原理
擺線針輪減速機(jī)是一種新型的傳動(dòng)設(shè)備，其運(yùn)作的基本原理是基于行星式傳動(dòng)理論，使用擺線針齒進(jìn)行嚙合工作的。擺線針輪減速機(jī)的主要構(gòu)成部分包括輸入裝置、減速裝置、輸出裝置，只有三者協(xié)調(diào)統(tǒng)一才能使減速機(jī)的效用發(fā)揮出來。
通常在擺線針輪減速機(jī)的輸入軸上安裝有一個(gè)雙偏心套，運(yùn)行中的錯(cuò)位角度是180°，在此基礎(chǔ)上又安裝有兩個(gè)滾柱軸承，者兩個(gè)軸承一般又叫做轉(zhuǎn)臂，這些裝置共同組成一個(gè)H機(jī)構(gòu)，偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，有時(shí)為了有效降低摩擦阻力，會在一些速比較小的減速機(jī)的針齒上安裝針齒套。
擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，偏心套會被輸入軸帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候，受到擺線輪上齒廓曲線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的制約，擺線輪的運(yùn)動(dòng)就形成了既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，偏心套也會跟著轉(zhuǎn)動(dòng)一周，那么擺線輪就可以從相反的方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從而達(dá)到減速的效果，然后通過W輸出機(jī)構(gòu)，把擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及時(shí)傳遞給輸出軸，就降低了輸出的速度。
二、擺線針輪減速機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)
擺線針輪減速機(jī)在加油持續(xù)運(yùn)作100小時(shí)之后就要更換新油，換油之前要把內(nèi)部殘留的油污沖洗干凈，這樣可以保證新油的使用質(zhì)量。第二次換油可以在使用半年之后，前提是減速機(jī)每天運(yùn)行8小時(shí)，如果每天工作的時(shí)間超過了8小時(shí)，或者減速機(jī)運(yùn)作的環(huán)境狀況比較差，就要靈活掌握換油的時(shí)間，三個(gè)月到五個(gè)月更換一次。減速機(jī)在使用的時(shí)候要經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油，確保機(jī)械連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
要對擺線針輪減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度進(jìn)行定期的測試與檢查，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)，避免由于非轉(zhuǎn)矩力量給減速機(jī)設(shè)備帶來任何的損壞。
做好固定螺栓的定期檢查工作，對出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象的螺栓要及時(shí)擰緊，防止在運(yùn)行過程中發(fā)生脫落。如果減速機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候常常出現(xiàn)擺動(dòng)問題，或者運(yùn)動(dòng)的力度不平衡，要及時(shí)查看地腳螺栓是否松動(dòng)，要及時(shí)采取加固措施。
還要按時(shí)對油位進(jìn)行仔細(xì)檢查，及時(shí)做好換油工作，在換油的時(shí)候要保持設(shè)備內(nèi)部的清潔，將原有的油污清理干凈，檢查是否存留有磨損的鐵屑，如果沒有清除很容易影響工作面和軸承的使用壽命。在注入專用油脂時(shí)要注意保證足夠的注入量，還要保證質(zhì)量，所以工作環(huán)境保持干凈和整潔，不要讓粉塵進(jìn)入潤滑油內(nèi)。檢查減速機(jī)的軸徑密封圈有沒有現(xiàn)老化的情況或者磨損的情況，要及時(shí)更換新的密封圈，保證密封的質(zhì)量。
當(dāng)擺線針輪減速機(jī)正常運(yùn)作的時(shí)候，如果溫度升高太快，甚至超過了70℃，就要及時(shí)查看減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)件是否出現(xiàn)問題。溫度正常但是有異響也要打開減速機(jī)認(rèn)真檢查軸承、銷柱、銷套和擺線盤是否出現(xiàn)明顯的磨損或損壞問題，及時(shí)更換與維修。擺線針輪減速機(jī)在更換偏心軸承的時(shí)候，通常是使用兩根撬杠來施力，將撬杠放置在偏心軸承中部的位置上，在兩邊對應(yīng)點(diǎn)處采用平衡用力的方法就能輕松取出，千萬要避免單邊用力，也不能敲打，這樣會導(dǎo)致軸偏心或者擺線盤受到損壞。
三、擺線針輪減速機(jī)故障原因分析及處理
擺線針輪減速機(jī)會由于很多種原因出現(xiàn)各種故障，要及時(shí)檢查并采取有效的處理方式。具體如下：
當(dāng)因?yàn)闈櫥偷馁|(zhì)量偏差，或者油量偏少的時(shí)候會造成轉(zhuǎn)臂軸承的損壞，要及時(shí)更換轉(zhuǎn)臂軸承。
當(dāng)減速機(jī)的負(fù)荷超重的時(shí)候，會嚴(yán)重?fù)p壞針齒套，也要及時(shí)進(jìn)行更換，但需要注意的問題是一定要選擇同一廠家的配件，如果生產(chǎn)廠家不同，零件規(guī)格尺寸也不同，裝配時(shí)就裝不上。
當(dāng)減速機(jī)使用的周期過長的時(shí)候偏套鍵槽容易發(fā)生損壞，啟動(dòng)越頻繁也越容易導(dǎo)致此類故障。所以也要更換新的偏心套件，選擇的標(biāo)準(zhǔn)也是保證生產(chǎn)廠家相同。如果不更換，則可以在原來的鍵槽對稱點(diǎn)上再重新開一個(gè)新的鍵槽，繼續(xù)使用一段時(shí)間綽綽有余。如果要加工偏心套，必須要選擇宜的材質(zhì)，否則很容易導(dǎo)致使用壽命大為縮短，影響正常的生產(chǎn)。
在減速機(jī)使用很長時(shí)間之后，或者頻繁進(jìn)行啟動(dòng)操作會導(dǎo)致銷軸鍵槽損壞。對這一故障的處理方式與上述偏套鍵槽發(fā)生損壞的處理方式類似，可以在銷軸原鍵槽對稱位置再開一新鍵槽，繼續(xù)投入到生產(chǎn)過程中，或者更換新的銷軸，也可以選擇重新加工，注意其材質(zhì)的選擇。
總結(jié)
綜上所述，擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)行原理比較特殊，這也決定了對其進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)工作的復(fù)雜與繁瑣，當(dāng)發(fā)生故障的時(shí)候也需要分析具體的故障原因，做到對癥下藥。在實(shí)際的使用過程中要注意對其養(yǎng)護(hù)與維修經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行詳細(xì)的總結(jié)，并建立相關(guān)的故障預(yù)警系統(tǒng)，這樣才能做到未雨綢繆，將其工作優(yōu)勢發(fā)揮到限度。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市：廣州市展會時(shí)間：2025-12-19