擺線針輪減速機(jī)工作原理是什么？擺線針輪減速機(jī)型號(hào)類別有哪些？

　　一、擺線針輪減速機(jī)工作原理

　　行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道．并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）．

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助w輸出機(jī)構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　二、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)類別

　　1）B系列擺線針輪減速機(jī)

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)

　　BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　2）X系列擺線針輪減速機(jī)

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　3）8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)

　　X8000行星擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列單級(jí)臥式雙軸擺線減速機(jī)：XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW

　　8000系列單級(jí)臥式直聯(lián)擺線減速機(jī)：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD

　　6）9000系列行星擺線針輪減速機(jī)

　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)

　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)

　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)

　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)

　?。ㄗⅲ阂陨细餍问降臏p速機(jī)，其實(shí)質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào)，標(biāo)識(shí)方式不同而已）

　　7）中國(guó)臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī)THM、THHM、THHHM