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鍛床變頻控制方案
系統(tǒng)描述：
1、由FWD起動(dòng)變頻器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使重錘或鍛刀工具向下加速運(yùn)行，當(dāng)遇到X1端子時(shí)，變頻器自由停機(jī)，重錘或鍛刀繼續(xù)以一定的初始速度向下自由落體，當(dāng)觸及鍛件后，電機(jī)的檢測(cè)速度為零，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)反向運(yùn)行，電機(jī)拖動(dòng)重錘或鍛刀向上運(yùn)行，在上行過(guò)程中，X2端子使變頻器減速停機(jī)，使重錘或鍛刀停在處，準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
2、另外，可根據(jù)實(shí)際設(shè)定加減速時(shí)間、正反轉(zhuǎn)不同的轉(zhuǎn)速（多段速）、抱閘輸出等功能。
注意：由于需要快速反復(fù)起停，須把廠家參數(shù)Fn-52 (輸出電壓恢復(fù)時(shí)間）設(shè)為最?。?.1s。
主要參數(shù)設(shè)置:
| 參數(shù) | 參數(shù)名稱(chēng) | 設(shè)置值 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|
| F0-02 | 運(yùn)行命令通道選擇 | 1 | 端子運(yùn)行命令通道 |
| F4-00 | X1數(shù)字輸入端子功能 | 0 | 用于向下自由停機(jī)輸入端子 |
| F4-01 | X2數(shù)字輸入端子功能 | 0 | 用于上下減速停機(jī)輸入端子 |
| F4-06 | FWD端子功能 | 0 | 用于踏板起動(dòng)輸入端子 |
| F4-07 | REV端子功能 | 0 | 取消該端子原功能 |
| Fd-21 | 邏輯單元5輸入1 選擇 | 35 | X2端子狀態(tài)，復(fù)位RS觸發(fā)器，產(chǎn)生停機(jī)信號(hào) |
| Fd-22 | 邏輯單元5輸入2選擇 | 53 | 定時(shí)器1的輸出信號(hào)，置位RS觸發(fā)器，產(chǎn)生反轉(zhuǎn)起動(dòng)信號(hào) |
| Fd-23 | 邏輯單元5配置 | 10 | RS觸發(fā)器功能 |
| Fd-24 | 邏輯單元5輸出選擇 | 39 | 內(nèi)部虛擬REV端子 |
| Fd-25 | 邏輯單元6輸入1選擇 | 34 | X1端子狀態(tài) |
| Fd-26 | 邏輯單元6輸入2選擇 | 1 | 變頻器運(yùn)行中 |
| Fd-27 | 邏輯單元6配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-00 | 比較器1同相輸入選擇 | 16 | 選擇PG檢測(cè)頻率 |
| FE-01 | 比較器1反相輸入選擇 | 28 | 比較器1數(shù)字設(shè)定 |
| FE-02 | 比較器1配置 | 002 | 輸入取值，同相=反相功能 |
| FE-03 | 比較器1數(shù)字設(shè)定 | 0% | |
| FE-04 | 比較器1誤差帶 | 1% | 可適當(dāng)設(shè)置 |
| FE-12 | 邏輯單元1輸入1選擇 | 71 | 邏輯單元6輸出 |
| FE-13 | 邏輯單元1輸入2選擇 | 50 | 邏輯單元2的輸出 |
| FE-14 | 邏輯單元1配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-15 | 邏輯單元1輸出選擇 | 18 | 自由停機(jī) |
| FE-16 | 邏輯單元2輸入1選擇 | 49 | 邏輯單元1的輸出，RS觸發(fā)器清零端 |
| FE-17 | 邏輯單元2輸入2選擇 | 45 | FWD端子狀態(tài)，用于下行起動(dòng)控制 |
| FE-18 | 邏輯單元2配置 | 10 | RS觸發(fā)器功能 |
| FE-19 | 邏輯單元2輸出選擇 | 38 | 內(nèi)部虛擬FWD端子 |
| FE-20 | 邏輯單元3輸入1選擇 | 35 | X2端子狀態(tài)，上行減速停機(jī)指令 |
| FE-21 | 邏輯單元3輸入2選擇 | 71 | 71：邏輯單元6輸出 |
| FE-22 | 邏輯單元3配置 | 10 | RS觸發(fā)器功能 |
| FE-24 | 邏輯單元4輸入1選擇 | 51 | 邏輯單元3的輸出 |
| FE-25 | 邏輯單元4輸入2選擇 | 47 | 比較器1的輸出，用于上行起動(dòng)控制 |
| FE-26 | 邏輯單元4配置 | 0 | 邏輯與功能 |
| FE-28 | 定時(shí)器1輸入選擇 | 52 | 邏輯單元4的輸出 |
| FE-29 | 定時(shí)器1配置 | 000 | 上升沿延遲功能 |
| FE-30 | 定時(shí)器1設(shè)定時(shí)間 | 1ms |
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19