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      工業(yè)計(jì)算機(jī)提高了機(jī)器人手臂的智能程度

      2022年02月26日 08:44:54人氣:70來源:廣州市微嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司

         

      工業(yè)計(jì)算機(jī)提高了機(jī)器人手臂的智能程度
      地點(diǎn):美利堅(jiān)合眾國

      背景

      智能制造正在給自動(dòng)化生產(chǎn)和貨物交付帶來巨大的變化,它正著人工智能(AI)在許多用例中的突破。隨著人工智能在智能制造中的應(yīng)用不斷增長,對支持人工智能的工業(yè)服務(wù)器的需求也在不斷增長,這些服務(wù)器具有處理推理和培訓(xùn)工作負(fù)載的gpu。

      人工智能在智能制造中的一個(gè)新興用例是它與機(jī)器人手臂的結(jié)合。這些帶有執(zhí)行器和傳感器的臂按照精確的順序移動(dòng),安全地提升和定位物品,幫助實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化并提高吞吐量。然而,隨著制造規(guī)模的擴(kuò)大,大型機(jī)械臂的規(guī)劃和優(yōu)化可能成為一個(gè)瓶頸。

      提升人工智能技術(shù)是大規(guī)模部署機(jī)器人手臂的關(guān)鍵。它需要與數(shù)據(jù)中心中的典型服務(wù)器不同的支持人工智能的工業(yè)服務(wù)器。

      系統(tǒng)要求

      將人工智能與機(jī)械臂相結(jié)合是一種新方法,具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。編程、操作和維護(hù)三個(gè)階段決定了機(jī)械臂部署的成功。通常情況下,一條生產(chǎn)線的一部分上有一個(gè)工業(yè)服務(wù)器的多個(gè)機(jī)械臂對的陣列。在服務(wù)器中添加人工智能處理對這三個(gè)階段都有很大的影響。

      編程

      人工智能幫助編程的機(jī)械臂補(bǔ)償不同尺寸和位置的物品。例如,機(jī)械臂可以在不改變編程的情況下處理包裝到裝運(yùn)線上的各種紙箱尺寸。AI還支持演示學(xué)習(xí)(LbD)。這一新興的功能讓人類操作員通過身體引導(dǎo)手臂通過動(dòng)作序列來訓(xùn)練手臂。

      正在運(yùn)行

      運(yùn)動(dòng)效率是衡量操作效率的關(guān)鍵指標(biāo)。一旦編程,人工智能優(yōu)化動(dòng)作,減少毫秒的時(shí)間。這些毫秒加起來可以大大節(jié)省數(shù)周的運(yùn)作,而效率的提高來自減少錯(cuò)誤,因?yàn)槿斯ぶ悄芸梢蕴幚砀嗟漠惓G闆r。

      維護(hù)

      正常運(yùn)行時(shí)間也是自動(dòng)化部署的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。每個(gè)機(jī)械臂上的傳感器提供了大量的操作數(shù)據(jù)。雖然手臂運(yùn)動(dòng)可能仍在一定范圍內(nèi),但隨著時(shí)間的推移,零件磨損精度會(huì)下降??梢蕴幚韨鞲衅髯x數(shù),尋找輕微的退化趨勢。預(yù)測維護(hù)需求有助于協(xié)調(diào)更換零件和計(jì)劃。

      機(jī)器人手臂與微控制器

      手臂可以識別它接觸到的每一個(gè)物體,并決定施加多少壓力而不會(huì)造成損傷。如果工廠需要機(jī)械臂,需要加工的數(shù)量和類型非常多。人工智能選擇NVIDIA® GPU,它結(jié)合了處理能力和易編程性。通常,在微秒內(nèi)傳遞實(shí)時(shí)人工智能推理結(jié)果需要多個(gè)GPU卡協(xié)同工作,單個(gè)高性能GPU卡的功耗高達(dá)300W。人工智能訓(xùn)練功能也可以駐留在具有足夠GPU處理的工業(yè)服務(wù)器上。

      本地化的工業(yè)服務(wù)器在安全關(guān)管理和網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)方面也有好處。它是用于開發(fā)、鑒定和維護(hù)的單一平臺(tái)。服務(wù)器還為工業(yè)通信協(xié)議提供擴(kuò)展。工業(yè)服務(wù)器可以將操作技術(shù)(OT)通過網(wǎng)絡(luò)接入基于IP的信息技術(shù)(IT)網(wǎng)絡(luò)。

      工業(yè)服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)涵蓋性能、質(zhì)量、可靠性和壽命,包括版本控制。工業(yè)應(yīng)用的生命周期通常為7年或更長。試點(diǎn)服務(wù)器的配置必須與多年后購買的生產(chǎn)服務(wù)器相同。不受控制的修訂會(huì)導(dǎo)致生命周期成本不斷上升。

      同樣的需求也會(huì)流向內(nèi)存和存儲(chǔ)組件。工業(yè)服務(wù)器通常支持錯(cuò)誤檢查和糾正(ECC)內(nèi)存。ECC可動(dòng)態(tài)糾正單位錯(cuò)誤,有助于正常運(yùn)行時(shí)間和數(shù)據(jù)完整性。已注冊的DIMM(RDIMM)允許通過內(nèi)存通道和列組進(jìn)行并行訪問,以增加帶寬?;陂W存的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)提供可靠的存儲(chǔ),具有更快的訪問速度和更低的延遲。盡管如此,選定的ECC-rdimm和ssd必須比商業(yè)上的同類產(chǎn)品壽命更長。

      系統(tǒng)描述

      支持人工智能的工業(yè)服務(wù)器的一個(gè)例子是工業(yè)平板電腦供應(yīng)商機(jī)–一個(gè)4U Intel® 至強(qiáng)® 具有四個(gè)PCIe x16雙層插槽和2000W 1+1冗余電源的可擴(kuò)展服務(wù)器?!睂τ趹?yīng)用程序,我們設(shè)計(jì)的機(jī)可以為多達(dá)四個(gè)NVIDIA V100 Tensor Core GPU的有效負(fù)載供電和冷卻,”工業(yè)平安電腦供應(yīng)商的服務(wù)器產(chǎn)品管理經(jīng)理James Yung說。


      機(jī)服務(wù)器中的所有內(nèi)容都是以性能、質(zhì)量、可靠性和工業(yè)部署所需的壽命為目標(biāo)選擇的。例如,機(jī)使用Intel embedded road map中的Intel Xeon可擴(kuò)展處理器,至少有7年的保證可用性。

      這一理念使工業(yè)平安電腦供應(yīng)商與Micron技術(shù)作為工業(yè)商(IQ)合作伙伴進(jìn)行了協(xié)調(diào)。Micron IQ符合選擇ECC RDIMS和SSD的長壽命市場資格。IQ目標(biāo)包括可靠性設(shè)計(jì)、廣泛的QA測試、延長壽命、特定于應(yīng)用程序的優(yōu)化和加固。”MicronIQ幫助降低工業(yè)服務(wù)器部署的總體成本(TCO)”Micron的工業(yè)部門營銷經(jīng)理TaufiqueAhmed說。

      工業(yè)平安電腦供應(yīng)商 機(jī)將其Intel Xeon可擴(kuò)展處理器與64GB微米DDR4 ECC RDIMS配對,時(shí)鐘為2666 MHz。對于存儲(chǔ),工業(yè)平安電腦供應(yīng)商 機(jī)支持SATA SSD,例如2.5“或M.2的微米1300。這些SSD采用可靠的96層TLC NAND技術(shù),以降低功耗,實(shí)現(xiàn)530MB/s的讀取性能。MicronIQ優(yōu)勢有助于加速AI培訓(xùn)和推理,所有這些都運(yùn)行在一臺(tái)AI就緒的工業(yè)服務(wù)器上。

      智能制造業(yè)中人工智能的未來

      人工智能正從IT領(lǐng)域過渡到分布式邊緣計(jì)算環(huán)境。在智能制造設(shè)施的許多應(yīng)用中,支持人工智能的工業(yè)服務(wù)器與*的機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)傳感器相結(jié)合。邊緣的實(shí)時(shí)決策可減少網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)和分析的負(fù)載。儀表板監(jiān)控邊緣處理并突出需要注意的異常。更多的AI應(yīng)用將推動(dòng)新的創(chuàng)新,推動(dòng)更多支持AI的服務(wù)器增長。在智能制造領(lǐng)域加大人工智能化水平意味著需要選擇能適應(yīng)挑戰(zhàn)的設(shè)備。工業(yè)平安電腦供應(yīng)商和Micron之間的合作已準(zhǔn)備好,可與工業(yè)級服務(wù)器、DDR4 ECC RDIMS和SSD合作,提供性能、質(zhì)量、可靠性和壽命長的服務(wù)。

      工業(yè)商(IQ)合作伙伴-微米

      Micron是創(chuàng)新內(nèi)存和存儲(chǔ)解決方案的者。通過我們的品牌-微米® 而且至關(guān)重要® — 我們廣泛的高性能內(nèi)存和存儲(chǔ)技術(shù)組合,包括DRAM、NAND、3D XPoint™ 記憶和記憶,正在改變世界如何利用信息豐富生活。憑借40多年的技術(shù)優(yōu)勢,我們的內(nèi)存和存儲(chǔ)解決方案在移動(dòng)、數(shù)據(jù)中心、客戶、消費(fèi)者、工業(yè)、圖形、汽車和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵市場領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了性趨勢,包括人工智能、5G、機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)車輛。我們的普通股在納斯達(dá)克以MU符號交易。

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