測速振動傳感器C10，傳感器故障可能導(dǎo)致或加重系統(tǒng)故障，例如轉(zhuǎn)向鎖止或自動轉(zhuǎn)向，因此MPS是EPS系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件。所以，重要的是，系統(tǒng)要能夠綜合全面地診斷傳感器故障和冗余，以確保在MPS傳感器出錯或發(fā)生故障時能夠確保繼續(xù)正常運行，確保不會發(fā)生嚴重的系統(tǒng)故障，或者在出錯時，系統(tǒng)能以安全地方式停止運行。

  
  電流檢測放大器通常用于間接精確測量電機負載，一般應(yīng)用于三個電機相位中的兩個相位，提供額外的診斷信息（可以作為整體系統(tǒng)安全保障措施的一部分）。
  
  此外，高度準確的電機位置和相電流測量可以從系統(tǒng)層面改善EPS電機的控制性能，實現(xiàn)非常高效、安靜、平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，從而改善整個駕駛體驗，因此它是系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件。
  
  EPS電機控制的功能安全
  
  在EPS或其他安全性關(guān)鍵電機控制應(yīng)用中，我們可以采用不同的方法來實現(xiàn)ASIL D合規(guī)性。以下示例說明：可以將雙重各向異性磁阻(AMR)電機位置傳感器和ADI的電流檢測放大器集成到這樣的系統(tǒng)中，提供所需的性能等級和冗余，從系統(tǒng)級別實現(xiàn)ISO 26262 ASIL D合規(guī)性。
  
  在圖6所示的框圖中，用基于不同技術(shù)（例如霍爾、GMR或TMR）的另一個傳感器對雙AMR傳感器進行了完善和補充。雙AMR傳感器用作主（高精度）傳感通道，第二個不同傳感器技術(shù)通道有三個用途：
  
  ?啟用“三選二”(2oo3)比較，以驗證當與其他系統(tǒng)輸入組合時，其中一個傳感器通道是否出現(xiàn)故障。
  
  ?在發(fā)生可能性極低的兩個AMR通道都出故障情況下，提供位置反饋。
  
  ?在電機極數(shù)為奇數(shù)的情況下，為微控制器提供360?象限信息，用于電機換相。
  
  準確的角度測量將繼續(xù)由雙AMR傳感器的兩個通道提供。額外的系統(tǒng)診斷，例如電機負載和軸的位置，可以從準確相位電流檢測放大器的動態(tài)狀態(tài)（反電動勢）間接推斷得出。