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羅錫文院士*的研究團(tuán)隊(duì)以東方紅X-804拖拉機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究,在東方紅X-804拖拉機(jī)上設(shè)計(jì)開發(fā)了電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱控制,在此基礎(chǔ)上,將拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和轉(zhuǎn)向操縱控制模型相結(jié)合,建立了拖拉機(jī)直線跟蹤的導(dǎo)航控制模型,自主研發(fā)了基于RTK-DGPS的自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在田間作業(yè)條件下的自動(dòng)導(dǎo)航和地頭轉(zhuǎn)向控制,導(dǎo)航精度接近*水平。
專家表示,農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制技術(shù)可以使農(nóng)機(jī)駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來,顯著提高作業(yè)精度,避免重復(fù)作業(yè),提高農(nóng)業(yè)資源利用率,降低生產(chǎn)成本,提高投入產(chǎn)出比,對(duì)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有很大意義。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19