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近年來(lái),我國(guó)GDP平均以10%左右的速度增長(zhǎng),能源消耗急驟增加,環(huán)境、生態(tài)不斷惡化。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,中國(guó)已經(jīng)成為*二大能源消費(fèi)國(guó),能源消費(fèi)量占世界的11%。統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明,我國(guó)單位GDP能源消耗量比美國(guó)的高2.5倍,比歐盟的高4.5倍,比日本的高8.7倍,比世界平均水平的高2.2倍。其中的主要原因是我國(guó)工業(yè)生產(chǎn) “三高”(高能耗、高消耗、高污染)現(xiàn)象十分嚴(yán)重。我國(guó)每千克標(biāo)準(zhǔn)煤創(chuàng)造的GDP僅為0.36美元,世界平均值為1.68美元,而日本為5.58美元,約是我國(guó)的15倍。這些數(shù)字不但反映出我國(guó)的能源消費(fèi)過(guò)程中存在的巨大浪費(fèi),也表明我國(guó)隱含著巨大的節(jié)能潛力。節(jié)能工作不但與我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著密切關(guān)系,還與我們每個(gè)人的切身利益息息相關(guān)。
相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,目前國(guó)內(nèi)已探明的煤儲(chǔ)量達(dá)4538.96億噸。2007年,中國(guó)原煤產(chǎn)量25.23億噸。預(yù)計(jì)每年增長(zhǎng)速度為8.2%,從簡(jiǎn)單計(jì)算可知,一百年時(shí)間中國(guó)將沒(méi)有煤。而石油儲(chǔ)量約為60億噸,僅夠開采20年左右。無(wú)論是單位國(guó)土面積的石油豐度值,還是石油可開采年數(shù),人均儲(chǔ)油量,中國(guó)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均水平,仍然是一個(gè)能源特別短缺的國(guó)家。設(shè)想我們不節(jié)能減排,二十年后、三十年、百年以后我們的子孫后代拿什么來(lái)生存?
因此,面對(duì)如此嚴(yán)酷的現(xiàn)實(shí),我們能夠無(wú)動(dòng)于衷嗎?只有全國(guó)人民、各行各業(yè)都動(dòng)員起來(lái),認(rèn)真檢查各自的領(lǐng)域,到底哪些地方在浪費(fèi)能源?能不能,有沒(méi)有辦法減少這些浪費(fèi)?如果我們能做到單位GDP能耗達(dá)到世界平均水平的話,我們的日子就會(huì)好過(guò)多了,也許不再需要進(jìn)口能源,也不會(huì)發(fā)生那么多礦難了。
我們搞自動(dòng)化的,“動(dòng)”是一個(gè)消耗能源的重要方面,因此節(jié)能我們責(zé)無(wú)旁貸,認(rèn)真看一下我們的領(lǐng)域,能源浪費(fèi)比比皆是,而且十分嚴(yán)重,我們的工作確實(shí)沒(méi)有做好。
以下我們?cè)敢鈱⒃谶@幾年的節(jié)能工作中看到的如何用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能,碰到了哪些問(wèn)題,走了哪些彎路,有哪些成功的經(jīng)驗(yàn),寫出來(lái)和大家交流,并希望得到大家的幫助和指正。
一、目前節(jié)能行業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的情況
機(jī)電設(shè)備要實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行,往往要對(duì)某些物理量,如:溫度、溫差、壓力、流量、速度……進(jìn)行控制,使其按某值或某種規(guī)律運(yùn)行,如果運(yùn)行中偏離了這個(gè)設(shè)定值,就會(huì)達(dá)不到預(yù)定的節(jié)能效果,甚至還有其它惡果,這就要用到一項(xiàng)重要的自動(dòng)化技術(shù)——反饋控制,一個(gè)反饋控制系統(tǒng)的核心是調(diào)節(jié)器。長(zhǎng)期以來(lái),大家都習(xí)慣用PID(比例、積分、微分)調(diào)節(jié)器,采用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)和計(jì)算出比較合適的P(比例)、I(積分)、D(微分)參數(shù),使控制系統(tǒng)不論在啟、制動(dòng)和受到擾動(dòng)的過(guò)程中,具有較快的動(dòng)態(tài)反應(yīng)和較小的超調(diào)量,理論上系統(tǒng)可達(dá)到穩(wěn)態(tài)無(wú)差。然而我們看到的實(shí)際情況卻相距甚遠(yuǎn),一些機(jī)械設(shè)備,如采用變頻調(diào)速的恒壓供水或供氣系統(tǒng),PID參數(shù)調(diào)整好了,系統(tǒng)整天都處于調(diào)整過(guò)程中。偏差的正負(fù)、大小都在變,調(diào)整過(guò)于頻繁,幾乎沒(méi)有真正穩(wěn)定的時(shí)候,更有甚者,我們看到,有的*空調(diào)要維持蒸發(fā)器進(jìn)出口水溫差恒定的變頻調(diào)速PID控制供水系統(tǒng),水泵電機(jī)只有在上限高速值(50HZ)和下限低速值(35HZ)兩種狀態(tài)下各“穩(wěn)定”運(yùn)行一陣子,其它速度只是過(guò)渡,還有的只能在很小的速度范圍內(nèi)(如38HZ-39HZ)運(yùn)行,其它速度沒(méi)有,不仔細(xì)看會(huì)覺(jué)得是穩(wěn)定的,實(shí)際上都是不穩(wěn)定的,是用上、下限速度的方法進(jìn)行蒙騙,這樣不僅節(jié)能談不上,還給設(shè)備安全帶來(lái)隱患。
為什么會(huì)出現(xiàn)這些現(xiàn)象?我們認(rèn)為有以下幾種原因:
1、要理解、掌握PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)有一定難度,有些人不知道PID的原理、性能和參數(shù)設(shè)定方法買來(lái)就用,系統(tǒng)性能當(dāng)然是一塌糊涂。
2 、PID參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法必須知道系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)(如水泵、閥門、管道、變頻器、電機(jī)、傳感器……)的傳遞函數(shù)(數(shù)學(xué)模型),然而一些環(huán)節(jié)明顯的非線性和時(shí)變性沒(méi)有考慮(要考慮很麻煩),因而各傳遞函數(shù)不準(zhǔn)確,所得PID參數(shù)、系統(tǒng)性能難以達(dá)到*狀態(tài)。
3、因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)器具有對(duì)誤差的積分調(diào)節(jié),因此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度*,理論上無(wú)差,而由此又帶來(lái)另一個(gè)問(wèn)題——超調(diào)。超調(diào)是這種系統(tǒng)的本性,一些系統(tǒng)擾動(dòng)(如用水、用氣的變化)是經(jīng)常發(fā)生的,過(guò)于靈敏的帶有超調(diào)的調(diào)節(jié)必然會(huì)出現(xiàn)那些現(xiàn)象。
為解決上述問(wèn)題,我們認(rèn)為對(duì)于一般精度和快速性要求不很高的機(jī)電設(shè)備,采用模糊控制方法,可得到較好的效果。模糊控制不需要知道各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),更不用擔(dān)心環(huán)節(jié)的非線性與時(shí)變,它完夠自適應(yīng),系統(tǒng)可以避免振蕩和超調(diào),調(diào)整次數(shù)可降到很低,又能保證足夠的精度與快速性。
其中:E :水壓的誤差
CE:水壓誤差的變化率
CU:輸出變量
當(dāng)然,這個(gè)圖和表是可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修訂和增減,設(shè)置適合的參數(shù),這個(gè)邏輯可用簡(jiǎn)單的可編程控制器(PLC)和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn),成本低。這個(gè)成果已被國(guó)家部門鑒定為“國(guó)內(nèi)*”,這項(xiàng)技術(shù)已被成功用到本公司的產(chǎn)品中,取得好的效果。
在一個(gè)節(jié)能系統(tǒng)中采用的自動(dòng)化技術(shù)還有許多,如智能控制、遙測(cè)與遙控、傳感、變頻器、PLC、電氣傳動(dòng)……技術(shù),在此不再聱述。在一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)中往往還存在多種耗能的地方,這需要我們認(rèn)真觀察現(xiàn)場(chǎng),采取對(duì)策加以解決,如果不了解實(shí)際情況,找出存在問(wèn)題,把某種方法生搬硬套上去,不是達(dá)不到預(yù)期效果,就是以失敗而告終。
二、實(shí)際應(yīng)用中的成效
在節(jié)能節(jié)電中正確而靈活的運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù),是提高節(jié)能節(jié)電效果的根本,但如何應(yīng)用才能做到錦上添花,更是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的重中之重。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)際案例進(jìn)行分析。
1、*空調(diào)節(jié)電
隨著生活水平的不斷提高,*空調(diào)成為人們生活中*的設(shè)備,在南方制冷更是普及,特別是的深圳這樣的大都市已是*。在炎熱的季節(jié),其耗電量占總電量的四成,是名符其實(shí)讓人頭痛的“電老虎”。
針對(duì)這一情況,我們把*空調(diào)節(jié)電作為重點(diǎn),在充分利用自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)*空調(diào)進(jìn)行了節(jié)能改造,效果很好,輔助部分節(jié)電率zui低都在40%以上。
下面以我們?cè)谏钲谧龅膬蓚€(gè)項(xiàng)目為例進(jìn)行分析,改造前后兩個(gè)月交的電費(fèi)差算出節(jié)電率分別為56%和48%。
其所以能獲得如此高的節(jié)電率,是采取了以下措施:
?、僭?空調(diào)水泵揚(yáng)程(含功率)選得太大,為水泵的調(diào)速(降速)留下了很大空間,采用模糊控制方式正確設(shè)定了各控制參數(shù),使冷凍水進(jìn)出口溫差維持在10%的偏差以內(nèi),水泵節(jié)能都在60%以上,并使主機(jī)也得到10%左右節(jié)電率,系統(tǒng)無(wú)超調(diào)、調(diào)節(jié)次數(shù)少,十分穩(wěn)定,節(jié)電有保證。
②原系統(tǒng)中除了泵選大了以外,供水管道系統(tǒng)中也存在一些耗能的地方,如一些閥門沒(méi)有*打開,一些并聯(lián)泵的逆止閥已損壞,關(guān)不嚴(yán)。冷卻水的溫度嚴(yán)重升高等。在和甲方一起處理了這些問(wèn)題后,不僅水泵節(jié)能了,并使主機(jī)進(jìn)一步節(jié)能。
?、矍謇硪?guī)范了盤管風(fēng)道系統(tǒng)、冷卻塔系統(tǒng),使系統(tǒng)效率提高,根據(jù)國(guó)家規(guī)定重新設(shè)定了控制溫度。
2、空壓機(jī)節(jié)電
有一家公司接受了一臺(tái)空壓機(jī)的節(jié)電工程,用PID調(diào)節(jié)器控制變頻器,頻率、電機(jī)、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)壓力恒定節(jié)能。安裝好以后,調(diào)整半年也調(diào)不穩(wěn)定,是我們接手后,采用模糊控制技術(shù)才實(shí)現(xiàn)運(yùn)行穩(wěn)定。無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩的。此后我們?cè)谌珖?guó)各地又對(duì)一些空壓機(jī)用這一技術(shù)進(jìn)行了節(jié)能改造,均獲成功,節(jié)電率都在30%以上。
另外,我們?cè)跒閺V鋼集團(tuán)做空壓機(jī)節(jié)能改造中,節(jié)電率達(dá)到了74%,而且設(shè)備運(yùn)行非常穩(wěn)定,得到了廣鋼集團(tuán)*及工程技術(shù)人員的高度贊揚(yáng),并在廣鋼系統(tǒng)技術(shù)交流評(píng)比中獲得金獎(jiǎng)。
這個(gè)節(jié)電率也曾出乎我們預(yù)料,研究分析后,認(rèn)為是因?yàn)椴扇〉拇胧┑卯?dāng)所致:
?、侔演敵鰤毫刂圃谛枨蟮暮侠矸秶鷥?nèi)(這往往是原加載壓力、甚至更低,當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于卸載壓力)
?、谠谟脷饬亢苄〉臅r(shí)候用停機(jī)取代卸載。
③正確妥善處理并機(jī),電機(jī)發(fā)熱,潤(rùn)滑等問(wèn)題。
3、風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)電
風(fēng)機(jī)、水泵系統(tǒng)采用自動(dòng)化技術(shù)、變頻恒壓方式,搞得zui早,技術(shù)是zui沒(méi)有爭(zhēng)議的,其實(shí)不然,有些是搞錯(cuò)了,不僅不節(jié)能,反而更費(fèi)電了。大家知道,風(fēng)機(jī)、水泵如果選型正確,變頻實(shí)現(xiàn)恒壓化,是補(bǔ)償管道水頭(氣壓)損失而已,因此,一個(gè)多層(房子不高),小區(qū)(管網(wǎng)長(zhǎng)而復(fù)雜,用量變化大)用這種方法比水泵直供具有較高的節(jié)電率,是可取的,我們采用上述模糊控制技術(shù)均取得20%以上的節(jié)電率。而我們看到,在深圳有些超高層樓房,取消高位水箱,采用變頻恒壓供水這就不一定合適了。因?yàn)楣艿浪^損失在水泵揚(yáng)程中所占比例很小,調(diào)速的范圍就小,節(jié)電率當(dāng)然就會(huì)不高,算一算也能得出結(jié)論:得不償失!
當(dāng)然也不能一概而論,如我們看到一個(gè)供水系統(tǒng),恒速泵向高位水池供水,開、停工作方式,一般看來(lái)這是一種很節(jié)能的系統(tǒng),沒(méi)有必要變頻恒壓,但仔細(xì)調(diào)查后發(fā)現(xiàn),水池高三十多米,而水泵額定揚(yáng)程七十多米,這個(gè)系統(tǒng)要么管道(含泵)損耗大,要么出口水沖力很大,系統(tǒng)效率很低,耗電嚴(yán)重。換低揚(yáng)程泵或用變頻(降速降壓)恒壓方式都將獲得可觀的節(jié)電率,高層建筑也相同。
4、電梯及扶梯
深圳電梯早已超過(guò)五萬(wàn)臺(tái),民用設(shè)備用電量十分大,僅次于空調(diào),節(jié)電潛力很大。在哪里呢?現(xiàn)在客梯都已采用變頻調(diào)速技術(shù),和老式雙速電機(jī)電梯相比,起、制動(dòng)平穩(wěn),平層準(zhǔn)確,性能大為提高,然而從能耗方面考慮,卻是倒退了。因?yàn)楝F(xiàn)在的“電梯變頻器”都是不能四相限運(yùn)行、向電網(wǎng)回饋能量的,而只能用“制動(dòng)電阻”將再生電能白白消耗掉,十分可惜。我們采用的能量回饋器,對(duì)許多電梯進(jìn)行節(jié)能改造,都取得了30%以上的節(jié)電率。
扶梯也存在幾乎相同的問(wèn)題,恒速扶梯能量回饋通道順暢。為了節(jié)能,沒(méi)人時(shí)轉(zhuǎn)為低速,用變頻器,同樣帶來(lái)能量回饋問(wèn)題,要么投資加大,要么效率低,節(jié)電少。我們改造了一批扶梯,采用變頻低速,定時(shí)后停車,取得了50%以上的節(jié)電率。同時(shí)成本還很低,沒(méi)用昂貴的能量回饋器。扶梯節(jié)能改造后也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要增加智能化功能,我們改造過(guò)的扶梯,分別增加了以下一些功能:在停止?fàn)顟B(tài)下可根據(jù)來(lái)人情況自動(dòng)響應(yīng)上或下的功能;人離開后,自動(dòng)延時(shí)進(jìn)入低速(或停止)功能;雙機(jī)或四機(jī)同步控制功能等,不僅節(jié)能了,還實(shí)現(xiàn)了人性化。
5、路燈照明節(jié)能
路燈照明節(jié)電潛力很大,因未加節(jié)能改造的路燈亮度與需要的正好相反,到后半夜需要亮度降低,它反而更亮(電網(wǎng)電壓高了)造成很大浪費(fèi),也使燈泡壽命縮短。我們已做了許多城市路燈節(jié)能工程,采用模糊控制技術(shù),適時(shí)調(diào)節(jié)亮度,節(jié)電率均達(dá)28%以上。我們也看到有的公司的路燈節(jié)電器,廣告上也能適時(shí)調(diào)節(jié),實(shí)際根本不能調(diào),因?yàn)椴惶€(wěn)定,燒接觸器,只好取消這一功能,變?yōu)橐淮谓档碗妷?0%,亮度普遍降低了近30%。
三、加強(qiáng)聯(lián)合,將實(shí)用技術(shù)做得更
自動(dòng)化技術(shù)在節(jié)能行業(yè)的運(yùn)用已相當(dāng)普遍,但基本是各自為戰(zhàn),各自保密,沒(méi)有形成一個(gè)開放型性整體。運(yùn)用的自動(dòng)化技術(shù)水平不高,發(fā)展和推廣的速度較慢,跟不上社會(huì)需求。由于技術(shù)能力不強(qiáng),造成節(jié)能不*,又造成人力物力及資金浪費(fèi)的情況比比皆是。我們?cè)谀沉蜩F礦看到的情況就是這樣,變頻公司裝了二百多臺(tái)變頻器,但都沒(méi)有閉環(huán),工人操作仍然是手工進(jìn)行,說(shuō)是節(jié)能了,但沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有效果,浪費(fèi)仍然存在。有些操作人員圖省事,干脆不去人工調(diào)節(jié),不僅沒(méi)節(jié)電,而且變頻器自耗反而費(fèi)了電。
因此,加強(qiáng)聯(lián)合勢(shì)在必行,政府部門要加強(qiáng)管理,職能部門(例如自動(dòng)化學(xué)會(huì))更要加強(qiáng)指導(dǎo)和引導(dǎo),積極推廣好的產(chǎn)品和技術(shù)。同時(shí)企業(yè)與企業(yè)之間也要加強(qiáng)技術(shù)交流,不能總是固步自封,只有廣泛提高技術(shù)水平才能完成更多更好的項(xiàng)目,才能讓節(jié)能行業(yè)健康、快速的成長(zhǎng)。
以上是我們?cè)诙嗄甑墓ぷ鲗?shí)踐中摸索出的一條技術(shù)創(chuàng)新的成功之路,在這條路上,我們嘗到了甜頭,得到了實(shí)惠,也受到客戶們的認(rèn)可和尊敬。這些寶貴經(jīng)驗(yàn)我們整理出來(lái)與同仁共享,攜手共同為國(guó)家倡導(dǎo)的節(jié)能減排出一份力。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19