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激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離:脈沖法和相位法。脈沖法測距的過程是這樣的:測距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收,測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半,就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外,此類測距儀的測量盲區(qū)一般是15米左右。
激光測距儀的應(yīng)用領(lǐng)域主要是那些方面?
激光測距儀已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:電力,水利,通訊,環(huán)境,建筑,地質(zhì),警務(wù),消防,爆破,航海,鐵路,反恐/軍事,農(nóng)業(yè),林業(yè),房地產(chǎn),休閑/戶外運動等。
為什么激光測距儀還有所謂“安全”和“不安全”的區(qū)別?
顧名思義,激光測距儀是用激光做為主要工作物質(zhì)來進行工作的。目前,市場上的手持式激光測距儀的工作物質(zhì)主要有以下幾種:工作波長為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光,工作波長為1064納米的YAG激光。1064納米的波長對人體皮膚和眼睛是害的,特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長的激光,對眼睛的傷害可能將是*性的。所以,在國外,手持激光測距儀中,*取締了1064納米的激光。在國內(nèi),某些廠家還有生產(chǎn)1064納米的激光測距儀。
對于905納米和1540納米的激光測距儀,我們就稱之為“安全”的。對于1064納米的激光測距儀,由于它對人體具有潛在的危害性,所以我們就稱之為“不安全”的。
手持式激光測距儀激光測距原理
激光測距是光波測距中的一種測距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t,則A、B兩點間距離D可用下列表示。
D=ct/2
式中:
D——測站點A、B兩點間距離;
c——光在大氣中傳播的速度;
t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。
由上式可知,要測量A、B距離實際上是要測量光傳播的時間t,根據(jù)測量時間方法的不同,激光測距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測量形式。
相位式激光測距儀
相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率,對激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間,如圖所示。
相位式激光測距儀一般應(yīng)用在精密測距中。由于其精度高,一般為毫米級,為了有效的反射信號,并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點上,對這種測距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。
若調(diào)制光角頻率為ω,在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ,則對應(yīng)時間t 可表示為:
t=φ/ω
將此關(guān)系代入(3-6)式距離D可表示為
D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)
=c/4f (N+ΔN)=U(N+)
式中:
φ——信號往返測線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。
ω——調(diào)制信號的角頻率,ω=2πf。
U——單位長度,數(shù)值等于1/4調(diào)制波長
N——測線所包含調(diào)制半波長個數(shù)。
Δφ——信號往返測線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。
ΔN——測線所包含調(diào)制波不足半波長的小數(shù)部分。
ΔN=φ/ω
在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下,頻率c/(4πf)是一個常數(shù),此時距離的測量變成了測線所包含半波長個數(shù)的測量和不足半波長的小數(shù)部分的測量即測N或φ,由于近代精密機械加工技術(shù)和無線電測相技術(shù)的發(fā)展,已使φ的測量達到很高的精度。
為了測得不足π的相角φ,可以通過不同的方法來進行測量,通常應(yīng)用zui多的是延遲測相和數(shù)字測相,目前短程激光測距儀均采用數(shù)字測相原理來求得φ。
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