現(xiàn)在隨著市場(chǎng)的年輕化，很多朋友都追求一些酷炫吊炸天的物品，抖音科技感門就是這樣一款產(chǎn)品，它是一款由手掌感應(yīng)系統(tǒng)搭配酷炫燈光效果組合而成的電動(dòng)平移門，它在抖音上備受年輕群體的關(guān)注與青睞，那么今天就讓我們一起來詳細(xì)的了解下這款產(chǎn)品吧。了解具體報(bào)價(jià)敬請(qǐng)點(diǎn)擊→{致電我們}

抖音科技感門位置環(huán)的作用：

定位指令通常以脈沖列形式輸入，脈沖總數(shù)為定位量，定位速度是單位時(shí)間（秒）的脈沖量。（ＰＰＳ：Ｐｕｌｓｅ／Ｓｅｃｏｎｄ）

輸入的脈沖量與反饋的脈沖數(shù)量相一致時(shí)，這才實(shí)現(xiàn)定位完了。

在位置控制部中，因?yàn)橛休斎朊}沖的加算、反饋脈沖的減算，所以有一個(gè)計(jì)數(shù)器。（也稱偏差計(jì)數(shù)器）

位置控制時(shí)：工控機(jī)及上位控制器發(fā)出位置指令信號(hào)，脈沖＋方向，送入脈沖列，經(jīng)伺服電子齒輪分頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)，反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)，速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服的運(yùn)行，位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制，有與增量?jī)煞N，增量的易于掌握，平均壽命長(zhǎng)，分辨率高，但斷電后無保持。

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