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問(wèn)題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào);
¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”;
¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過(guò)Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面是正常的(見(jiàn)圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過(guò)“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS(F0)時(shí),可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(見(jiàn)圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí),實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的,及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時(shí),必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的,都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí),可以正常使用;
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí),注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法
1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置,需要插入存儲(chǔ)卡(選件)實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí),僅能使用西門(mén)子的存儲(chǔ)卡(6RX1800-0AS01)。
裝置升級(jí)的步驟如下:
1: 備份配置
一般情況下,升級(jí)軟件過(guò)程中,參數(shù)不會(huì)丟失,盡管如此,還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法:在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)
下載的軟件版本,升級(jí)步驟如下:
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電,在驅(qū)動(dòng)中插入卡,重新上電,軟件自動(dòng)升級(jí),CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí),升級(jí)完成,此過(guò)程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電,新軟件被激活,在次上電過(guò)程中,
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)(升級(jí)完成之后,需要重新上電)
– 如果AOP30 連接,新的AOP 軟件可以使用,升級(jí)之后,點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí),DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過(guò)程中,電子板電源不能斷電,否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。
3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包,不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目:打開(kāi)已有的Starter 項(xiàng)目,右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄,選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,并確認(rèn)"Change version",項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本, Starter 不支持降級(jí)。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中(下載到目標(biāo)系統(tǒng)中),并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫(kù)沒(méi)有要求必須升級(jí),僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí),才需要升級(jí)。
只能通過(guò)相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí),不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后,升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下:
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200,刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后,重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本,并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。
2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法
2.1 軟件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí),裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象,裝置無(wú)法啟動(dòng),無(wú)法通過(guò)Starter 連接,BOP 上沒(méi)有顯示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1:
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)
這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容,使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài),不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1(包括hotfixes)都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題,BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 :格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問(wèn)題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。
2.2 軟件升級(jí)的方法
通過(guò)MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí),需要 :
空的MMC 卡,格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.
更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中,在BIOS 升級(jí)之前,必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù),MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份;
2. 數(shù)據(jù)備份之后,刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,內(nèi)容包括:
圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容
4. 裝置斷電,插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意: 裝置升級(jí)過(guò)程中不能斷電,否則CUD 中將沒(méi)有BIOS 文件,CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過(guò)20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒(méi)有閃爍1min紅燈,或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象,BIOS 升級(jí)沒(méi)有執(zhí)行 (MMC 卡中數(shù)據(jù)故障)此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈,一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電,移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行,刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù),將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi),插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電,裝置正常啟動(dòng) 部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。
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