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西門(mén)子S7-300如何通過(guò)GSD文件實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP主從通訊
1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設(shè)備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設(shè)備的功能參數(shù),用來(lái)將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開(kāi)發(fā)中有時(shí)候由于開(kāi)發(fā)人員不同,要用兩個(gè)獨(dú)立的STEP 7項(xiàng)目來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊,此時(shí)需要借助GSD文件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2 GSD文件的導(dǎo)入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說(shuō)明一下 GSD 文件的導(dǎo)入步驟:
首先從西門(mén)子上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤(pán)中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開(kāi)SIMATIC Manager,進(jìn)入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進(jìn)入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾,選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件(這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE”文件),點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個(gè)PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁(yè),新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:
圖 6 從站通信接口區(qū)
注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持一致。
3.3 主站組態(tài)及編程
3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設(shè)置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對(duì)應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致,如圖 7所示。
圖 7 主站組態(tài)
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)。如圖8 和圖9所示。
圖 8發(fā)送程序
圖 9接收程序
如圖7所示,主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時(shí),*行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對(duì)應(yīng)主站的IB0。參照?qǐng)D6可知“Slave_Q”對(duì)應(yīng)從站的QB0, 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過(guò)調(diào)用FC2,將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11,所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過(guò)主站的IB0,zui終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系,如表 1:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
MB11(IB0) | QB0 | |
MB10(QB0) | IB0 |
表1 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表
4 S7-300做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。
4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。
圖 11 主站組態(tài)
主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
IB0 | QB0 | |
QB0 | IB0 |
表 2 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表
注:文檔涉及到西門(mén)子產(chǎn)品如下:
表 3 產(chǎn)品列表
產(chǎn)品名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 版本號(hào) |
STEP 7(英文版) | 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 | V5.4 SP5 |
CPU314C-2DP | 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 | V2.6 |
CPU314 | 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 | V2.6 |
CP342-5 | 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 | V5.2 |
PS307 | 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0 |
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