智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
直播推薦
回放
回放
企業(yè)動(dòng)態(tài)
- 京東集團(tuán)發(fā)布2025年一季度業(yè)績(jī) 降本增效、技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)京東工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
- 皓天試驗(yàn)設(shè)備將攜多款環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備亮相CIBF2025深圳國(guó)際電池展
- 全場(chǎng)景節(jié)能30%以上！海爾中央空調(diào)亮相中國(guó)零售展
- igus全球環(huán)保騎行亞洲站在中國(guó)收官
- 京東工業(yè)與世達(dá)工具深化戰(zhàn)略合作 聯(lián)手推動(dòng)專業(yè)工具行業(yè)數(shù)智供應(yīng)鏈升級(jí)
- 舒瑞普中國(guó)卓越中心暨蘇州新工廠開業(yè)典禮圓滿落成
- 華測(cè)儀器中標(biāo)華北電力大學(xué)綜合介電分析儀采購項(xiàng)目
- 商用中央空調(diào)的節(jié)能首選：海爾磁氣懸浮中央空調(diào)
推薦展會(huì)
智能旋轉(zhuǎn)換向編碼器提供輸出選項(xiàng)、簡(jiǎn)單調(diào)零、簡(jiǎn)化BOM和基于PC的見解
新方法開啟新機(jī)遇
一直以來編碼器用戶都不愿意改變，因?yàn)橐恍┞暦Q可提供和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)控制技術(shù)，必須擁有出色的紀(jì)錄和往績(jī)來作為支持，才可以用于工作場(chǎng)地或工業(yè)裝置。雖然光學(xué)編碼器和磁編碼器歷史悠久，而且基于看似“更具體”的物理概念，但是電容式編碼器亦是基于經(jīng)過全面試驗(yàn)的原理，并且已經(jīng)通過多年來在現(xiàn)場(chǎng)的成功實(shí)際應(yīng)用中得到證明。這種不同于運(yùn)動(dòng)感測(cè)的數(shù)字式交替方法提供了許多益處，為利用旋轉(zhuǎn)換向編碼器的設(shè)計(jì)人員提供了的智能水平。
旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)于幾乎所有運(yùn)動(dòng)-控制應(yīng)用來說都很關(guān)鍵，由于無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDC)使用增加，使得旋轉(zhuǎn)編碼器的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，而且提供了控制、精度和效率等方面的諸多益處。編碼器的任務(wù)很簡(jiǎn)單，原則上就是：向系統(tǒng)控制器指示電機(jī)軸的位置，請(qǐng)參考圖1.控制器可以利用這信息準(zhǔn)確地給電機(jī)繞組轉(zhuǎn)向以及確定速度、方向和加速，這些是運(yùn)動(dòng)控制回路維持電機(jī)要求所需要的參數(shù)。
圖1 旋轉(zhuǎn)編碼器提供電機(jī)軸方向、位置、速度和加速信息
編碼器可以基于各種技術(shù)，這些技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)的A和B正交信號(hào)數(shù)字輸出，某些型號(hào)還提供索引輸出，請(qǐng)參考圖2a.換向編碼器(下面將進(jìn)行更全面的說明)還提供U、V和W換-相的信道輸出，請(qǐng)參考圖2b.
圖2a 光學(xué)編碼器標(biāo)準(zhǔn)A和B正交信號(hào)及索引信號(hào)
圖2b 換向編碼器產(chǎn)生的U、V和W波形
編碼器技術(shù)
zui的三種編碼器方法分別基于光學(xué)技術(shù)、磁技術(shù)或電容技術(shù)。簡(jiǎn)單來說，光學(xué)技術(shù)采用帶槽圓盤，一側(cè)是LED，而光電晶體管在相對(duì)的一側(cè)。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光程被阻斷，得到的脈沖指示軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和方向。雖然光學(xué)方法成本低且效率高，但是以下兩個(gè)因素使得光學(xué)編碼器的可靠性下降：污垢、灰塵和油脂等污染物會(huì)干擾光程，及LED的使用壽命有限，通常幾年之內(nèi)其亮度損失過半，zui終被燒壞。
除了利用磁場(chǎng)而非光束之外，磁編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似。磁編碼器用磁盤代替帶槽光輪，磁盤在一組磁阻傳感器上轉(zhuǎn)動(dòng)，在這些傳感器中產(chǎn)生響應(yīng)，傳遞給信號(hào)-調(diào)節(jié)前端電路，用于確定軸的位置。雖然這種編碼器的耐用性較高，但是容易受到電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾影響，準(zhǔn)確性不如光學(xué)編碼器。
三種方法，即電容式編碼方法，具有光學(xué)編碼器和磁編碼器的所有，但是卻沒有它們的缺點(diǎn)。這種技術(shù)利用的原理與成熟、低成本而且的數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。它具有兩個(gè)柱狀或線狀型式，一個(gè)在固定元件上，另一個(gè)在運(yùn)動(dòng)元件上，兩者一起形成了一個(gè)配置為發(fā)送器/接收器對(duì)的可變電容器，請(qǐng)參考圖3.當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一體式ASIC對(duì)這些線的變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，并利用內(nèi)插法尋找軸的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，建立標(biāo)準(zhǔn)的正交輸出，以及其它編碼器提供的換向輸出，用于控制無刷直流(BLDC)電機(jī)。
這種電容式技術(shù)的是不會(huì)磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來的，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉(zhuǎn)數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
圖3 電容式編碼器對(duì)收到的與電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)子發(fā)送的信號(hào)調(diào)制脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)
*選擇
CUIAMT31系列是進(jìn)電容式編碼器的*，提供A和B正交信號(hào)、索引信號(hào)以及U、V和W換-相的信號(hào)。它在48-4096脈沖/轉(zhuǎn)(PPR)之間具有20個(gè)可選遞增分辨率，2-20之間共7個(gè)電機(jī)極-對(duì)。AMT31系列還具有鎖定轂，使安裝容易。
全年征稿/資訊合作
聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19