摘要：海洋平臺(tái)修井機(jī)是一種排除油井生產(chǎn)故障，可以進(jìn)行完井、修井及鉆井的系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)絞車/轉(zhuǎn)盤、泥漿泵電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用，可靠的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以有效地降低設(shè)備故障率，優(yōu)化操作過程，提高生產(chǎn)效率。本文介紹了匯川技術(shù)交流矢量變頻系統(tǒng)在渤海旅大10-1平臺(tái)修井機(jī)中的應(yīng)用，對(duì)修井機(jī)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要說明，對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作了詳細(xì)介紹。

　　一、工程描述

　　1、項(xiàng)目背景

　　修井機(jī)可根據(jù)要求在平臺(tái)上的每一口井中進(jìn)行側(cè)鉆，完成井口裝置的安裝，還可以完成油氣井小修、檢泵、打撈、修套、封堵等作業(yè)。修井機(jī)主要由司鉆臺(tái)、絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵、游吊系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液路系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、井架等組成。

　　旅大10-1(后稱LD10-1)為中海油在渤海的一個(gè)鉆井平臺(tái)，位于距離綏中碼頭70海里左右的海域。平臺(tái)原來配置的柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絞車和泥漿泵，存在噪音大、速度控制不靈活、方向切換復(fù)雜、操作難度大、能源損耗大等問題，嚴(yán)重影響業(yè)主的生產(chǎn)效率和能效考核，為了解決以上問題，業(yè)主決定給外掛C平臺(tái)修井機(jī)的絞車、泥漿泵安裝交流矢量變頻器。

　　2、方案介紹

　　中海油LD10-1海洋平臺(tái)修井機(jī)絞車(和轉(zhuǎn)盤共用變頻器)、泥漿泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用匯川HE300多機(jī)傳動(dòng)變頻產(chǎn)品，電壓等級(jí)690V，配置2臺(tái)1250A進(jìn)線柜，2臺(tái)1200kW基本整流柜組成共直流母線結(jié)構(gòu)，配置2臺(tái)1000KW逆變柜分別驅(qū)動(dòng)絞車和泥漿泵，絞車電機(jī)800kW/600V，泥漿泵電機(jī)600kW/600V，配置了1200kW的內(nèi)置制動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)絞車的快速啟停。通過Profibus總線聯(lián)接HE300變頻器與西門子S7-300 PLC，從而實(shí)現(xiàn)了鉆桿提升、下放，泥漿泵循環(huán)作業(yè)的遠(yuǎn)程總線控制。

　　二、產(chǎn)品選型與配線

　　1、產(chǎn)品選型

　　依據(jù)中海油LD10-1海洋平臺(tái)修井機(jī)的電壓等級(jí)、電機(jī)功率并結(jié)合實(shí)際工況。

　　2、電氣原理

　　接線圖中主要包含主回路、輔助電源回路、制動(dòng)單元回路、編碼器的接線方式。

　　三、方案優(yōu)勢(shì)

　　1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)

　　變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP 協(xié)議與PLC 監(jiān)控軟件通信，采用人機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)鉆、修機(jī)電控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)記錄、故障自診斷、故障報(bào)警等功能。在相關(guān)畫面上通過選擇數(shù)據(jù)庫按鈕，人機(jī)界面操作簡(jiǎn)單可以進(jìn)行工藝流程全過程監(jiān)視、顯示實(shí)時(shí)信息、歷史趨勢(shì)畫面等等。LD10-1油田綜合調(diào)整修井機(jī)在正常工作時(shí)，司鉆可以通過控制臺(tái)上的觸摸屏監(jiān)控與鉆井工作/工序狀態(tài)相關(guān)的鉆井參數(shù)和相關(guān)鉆井設(shè)備的主要運(yùn)行參數(shù)，并可以實(shí)現(xiàn)鉆壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)盤力矩限制等參數(shù)和某些功能的設(shè)定。

　　變頻器配置有液晶操作器SOP-30，SOP-30通過CANLINK總線與變頻器實(shí)時(shí)通信，實(shí)時(shí)監(jiān)控多個(gè)運(yùn)行參數(shù)，并方便切換參數(shù);同時(shí)SOP-30友好詳細(xì)的中文注釋，使得用戶可以無說明書的情況下更改監(jiān)控參數(shù)、控制變頻器、故障分析等。

　　2、絞車驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)及與泥漿泵驅(qū)動(dòng)共直流母線

　　制動(dòng)單元具有電子檢測(cè)和控制回路，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)絞車變頻器直流回路的電壓，在下鉆作業(yè)中，游動(dòng)系統(tǒng)通過滾筒拖動(dòng)絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)在矢量控制變頻器的作用下處于“發(fā)電”工況，當(dāng)變頻器直流回路的電壓超過閾值后，制動(dòng)單元以斬波的方式控制外部的制動(dòng)電阻接入變頻器直流回路，并以能耗制動(dòng)的方式將能量消耗在制動(dòng)電阻上，這種能耗制動(dòng)單元加外部制動(dòng)電阻的制動(dòng)方案稱為電制動(dòng)，保證了絞車在zui大鉤載下放時(shí)的制動(dòng)特性，彌補(bǔ)了液壓盤式剎車的不足，提高了操作的安全性和可靠性。而且絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能耗制動(dòng)具有與液壓盤式剎車的連鎖控制功能。

　　泥漿泵變頻器和絞車變頻器共直流母線的多傳方案，在絞車“發(fā)電”工況下，可以為共母線的泥漿泵變頻器提供能量，降低了系統(tǒng)的損耗，減少了前級(jí)柴油發(fā)電機(jī)的油耗，提高了電能的利用率。

　　3、轉(zhuǎn)盤的無級(jí)調(diào)速及快速正、反轉(zhuǎn)切換

　　轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)0～額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速，速根據(jù)鉆井工藝實(shí)際工況的需要(井深、泥漿性能、鉆頭類型、鉆頭直徑、地層巖性、鉆進(jìn)或地質(zhì)需要等)設(shè)定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速，可有效的提高鉆進(jìn)速度，提高鉆井時(shí)效，降低鉆井成本。

　　司鉆控制臺(tái)設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向指配開關(guān)，根據(jù)鉆井工藝和鉆井工況需要，把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向開關(guān)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”(轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置有反轉(zhuǎn)口令和確認(rèn)按鈕，以免誤操作而造成鉆井事故)。根據(jù)實(shí)際情況順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤扭矩限制給定手輪，給定當(dāng)前的工作所需扭矩限定值，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速給定手輪，就可以控制轉(zhuǎn)盤按選擇的旋轉(zhuǎn)方向和給定轉(zhuǎn)動(dòng)速度運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速給定手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度越大，則轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速越高，根據(jù)鉆井工況的需要，司鉆可以隨時(shí)改變轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速。

　　采用閉環(huán)矢量變頻驅(qū)動(dòng)方案就能的實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和快速正反轉(zhuǎn)切換。這也是直接柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)方案不可避免的缺點(diǎn)。

　　4、轉(zhuǎn)盤的扭矩限幅功能

　　轉(zhuǎn)盤變頻器的扭矩限制功能可以在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)zui大輸出扭矩的0-*之間任意調(diào)節(jié)設(shè)定。鉆進(jìn)時(shí)，通過PLC采集變頻器(轉(zhuǎn)盤和絞車共用變頻器通過機(jī)械掛檔切換)的電壓、電流、頻率及實(shí)際轉(zhuǎn)矩并在觸摸屏上進(jìn)行顯示。正常鉆井作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)盤輸出扭矩應(yīng)動(dòng)態(tài)工作在扭矩限制設(shè)定的范圍內(nèi)，當(dāng)出現(xiàn)井下異常情況、轉(zhuǎn)盤扭矩超過扭矩限制設(shè)定值時(shí)，變頻器維持扭矩限制設(shè)定值超過設(shè)定時(shí)間報(bào)故障變頻器停機(jī)，并與轉(zhuǎn)盤慣性剎車聯(lián)鎖動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤扭矩限制保護(hù)，避免發(fā)生鉆具事故。鉆井工作過程中，司鉆可根據(jù)鉆井工藝及鉆具的實(shí)際情況，通過司鉆控制臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤扭矩限制設(shè)定手輪，隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)盤扭矩限制值的設(shè)定。轉(zhuǎn)盤運(yùn)行過程中，發(fā)生扭矩超*變頻器具有扭矩緩釋功能。

　　早期修井機(jī)方案采用的液力變矩器，本身有較大的傳動(dòng)損失，效率較低，配備必要的供油、冷卻等輔助系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每年都需要進(jìn)行檢修。采用匯川變頻器的扭矩限幅靈活、電子無級(jí)調(diào)速功能*可以省去液力變矩器，從而提高能源利用率，降低系統(tǒng)故障率，減少維修成本。

　　5、 閉環(huán)矢量控制優(yōu)勢(shì)

　　采用匯川變頻器，驅(qū)動(dòng)絞車電機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)可使內(nèi)部進(jìn)行高速、數(shù)字化，無錯(cuò)誤的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，抗*力強(qiáng)，同步精度高。在低頻時(shí)能產(chǎn)生高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩并改善啟動(dòng)及低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)絞車采用單軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PLC 通過DP總線采集變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)和滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)，判斷游車起下鉆工況，自動(dòng)計(jì)算出游車的位置、速度，通過PLC 控制程序發(fā)出控制信號(hào)，使絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)以給定的速度驅(qū)動(dòng)滾筒，實(shí)現(xiàn)絞車起下鉆功率的合理利用和提高鉆井時(shí)效。利用交流變頻調(diào)速范圍寬的優(yōu)勢(shì)，游車速度為0-1.2m/s,滿足鉆井的工藝要求，絞車速度的閉環(huán)控制和游車高度位置閉環(huán)控制的有機(jī)結(jié)合，不僅可大幅度的提高鉆井時(shí)效，而且增強(qiáng)了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。

　　絞車驅(qū)動(dòng)變頻器由于采用了矢量控制方案，使的絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)在零轉(zhuǎn)速時(shí)也能輸出額定扭矩(懸停狀態(tài))，這是直流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)不能比擬的。

　　6、故障分級(jí)處理

　　系統(tǒng)出現(xiàn)警告類故障，四鉆臺(tái)遠(yuǎn)程復(fù)位即可繼續(xù)使用;如出現(xiàn)嚴(yán)重故障，變頻器會(huì)斷開進(jìn)線柜斷路器并提示故障。例如，在高速情況下緊急抱閘剎車，變頻器會(huì)檢測(cè)到電流瞬間很大輸出功率瞬間很大，發(fā)電機(jī)瞬間輸出電壓會(huì)降低當(dāng)?shù)陀谇穳狐c(diǎn)時(shí)變頻器報(bào)欠壓故障緊急停車。

　　故障級(jí)別分為：

　　級(jí)別一:故障自由停車;

　　級(jí)別二:故障減速停車;

　　級(jí)別三:故障降額繼續(xù)運(yùn)行;

　　級(jí)別四:繼續(xù)運(yùn)行，限制上限頻率;

　　級(jí)別五:繼續(xù)運(yùn)行，不可以再啟動(dòng);

　　級(jí)別六:繼續(xù)運(yùn)行，可以在啟動(dòng);

　　級(jí)別七:屏蔽故障

　　7、維護(hù)便利

　　熔斷式隔離開關(guān)，隔離和保護(hù)一體，支持本組逆變柜在線維護(hù)，柜外操作，安全可靠。高分?jǐn)嗄芰?，快速熔斷器，可快速安全保護(hù)，提高產(chǎn)品可靠性。迅速切除故障部件并投入冗余備件，大大提高了維護(hù)的便利性，縮短了故障停機(jī)時(shí)間。

　　變頻器采用單管為單元的模塊化設(shè)計(jì)，使之在高振動(dòng)場(chǎng)合機(jī)械應(yīng)力得以分散。功率模塊自重小于25kg,單人即可維護(hù)兆瓦級(jí)別大功率逆變器。采用低漏感的busbar技術(shù)，使系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)性能達(dá)到*。

　　四、總結(jié)

　　本系統(tǒng)選擇了業(yè)界匯川技術(shù)生產(chǎn)的HE300工程型變頻器產(chǎn)品。通過我司和中海油通力合作，定制化開發(fā)，滿足了客戶現(xiàn)場(chǎng)高鹽霧、高濕氣等惡劣工況與特殊需求，至今運(yùn)行穩(wěn)定可靠，已經(jīng)*完井、修井多口，深得業(yè)主及井隊(duì)的*。

　　相較進(jìn)口品牌，快速的交貨周期，客戶工程進(jìn)度的有效配合，為建設(shè)節(jié)省了時(shí)間成本;更低的投資費(fèi)用及運(yùn)行備件費(fèi)用，為建設(shè)節(jié)省了資金成本，提高客戶的經(jīng)濟(jì)效益30%以上;針對(duì)性的定制化開發(fā)，成套系統(tǒng)解決方案提供，為產(chǎn)品環(huán)境、工況適應(yīng)性得到了滿足。使得系統(tǒng)可靠性、易用性、經(jīng)濟(jì)效益等大幅提高。

　　該系統(tǒng)項(xiàng)目的成功應(yīng)用，將加快海洋石油鉆/修井平臺(tái)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化的步伐，推動(dòng)海洋平臺(tái)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。