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振動(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動(dòng),由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。
料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化,零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。
其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。因此,可以把它配置作為機(jī)械零部件切削機(jī)床上下料機(jī)器人的送料系統(tǒng)。
一些形狀簡單、加工節(jié)拍很短的小工件,采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元的自動(dòng)上下料,由于采用這種方法,自動(dòng)上下料沒有必要事先把零件擺好,而是采用振動(dòng)盤的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉,振動(dòng)盤的自動(dòng)排序和送料,大大提高了材料準(zhǔn)備的效率,并縮短了工件的裝卸時(shí)間。
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