電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理

過(guò)程控制系統(tǒng)在上海自動(dòng)化儀表股份有限公司投入自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下，經(jīng)常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在，極易引起電動(dòng)伺服操作器的故障。若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

      引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因較多，現(xiàn)結(jié)合設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)，說(shuō)明引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除方法。

      ① 電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面：

      1、由于電動(dòng)伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小，過(guò)于靈敏，使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。

      2、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時(shí)，也會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。

      針對(duì)上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因，對(duì)電動(dòng)伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩；根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn)，把電動(dòng)同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調(diào)整在±150~±200μA時(shí)可以消除小回路振蕩。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)，應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)的原因給以排除。

      ② 由于信號(hào)源波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引起的振蕩

      對(duì)于對(duì)象變化引起信號(hào)源波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加人機(jī)械濾波緩沖裝置，用機(jī)械阻尼的方法減小變送器輸出信號(hào)的波動(dòng)，以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。

     ③ 由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩

      調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過(guò)小，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對(duì)于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問(wèn)題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。

      對(duì)于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時(shí)合理的選擇這些參數(shù)，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。

      ④ 由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門(mén)運(yùn)行在小開(kāi)度時(shí)，引起調(diào)節(jié)器過(guò)調(diào)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。

      當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時(shí)，被調(diào)量只需較小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大變化，往往使調(diào)節(jié)過(guò)頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時(shí)，可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。

     ⑤ 由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過(guò)大，也將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件安裝時(shí)，要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙，所有連接件應(yīng)按三級(jí)精度配合制造。

      執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩是運(yùn)行中常見(jiàn)的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時(shí)，要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因，再設(shè)法進(jìn)行消除