電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理

過程控制系統(tǒng)投入自動狀態(tài)經(jīng)常會 遇到民動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)，說明引起

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除的方法。

（ 1 ）電動、執(zhí)行 器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面。

a 由于磁放大器的不靈敏區(qū) △ g太小，磁放大器過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。

b 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。

針對上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因，對磁放大器不靈敏 △g太小引起振蕩，根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn)，把磁放大器的不靈敏區(qū) △ g 調(diào)在 ± 120-140 μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動的原因給以排除。

（2）由于信號源波動而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩?？梢栽谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)地，在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加機(jī)械濾波緩沖的裝置。用機(jī)械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動，以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。

（ 3 ）由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。

調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回睡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外，還存在著回路之產(chǎn)的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。

對于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，可能在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。

（ 4 ）由于調(diào)節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運(yùn)行在小 開度時 ，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較的變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。

（5）由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)以聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應(yīng)按三級精度配合制造。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩是運(yùn)行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的，在分析和排隊(duì)故障原因時，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因，再設(shè)法進(jìn)行消除。