工控摘要：六軸機(jī)器人可通過控制六個關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作，在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。C4系列已應(yīng)用于愛普生2013年6月發(fā)布建立的新一代打印頭生產(chǎn)線上,令該條全自動裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)方面均獲得顯著提高。
　　
　　7月16日精工愛普生（以下簡稱愛普生）是世界的6軸機(jī)器人廠商之一，其六軸機(jī)器人兼具高速度、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車和食品等多個制造行業(yè)中。繼2012年底愛普生推出輕量修長的C4系列新品后，其產(chǎn)品陣營更是如虎添翼。作為愛普生工廠自動化產(chǎn)品家族中的一員，C4系列融合了愛普生多項(xiàng)的機(jī)器人技術(shù)。別看它機(jī)身纖細(xì)輕巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬運(yùn)重量卻高達(dá)4kg，而且，作為機(jī)器人，它可以全天24小時持續(xù)工作。想象一下，這相當(dāng)于一個70公斤的成人不間斷的搬運(yùn)10公斤的物體，它的實(shí)力是多么驚人。
　　
　　C4系列已應(yīng)用于愛普生2013年6月發(fā)布建立的新一代打印頭生產(chǎn)線上,令該條全自動裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)方面均獲得顯著提高。
　　
　　什么是六軸機(jī)器人?
　　
　　六軸機(jī)器人可通過控制六個關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作，在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。C4系列包含C4和C4L兩種機(jī)型，適用范圍不同。C4臂長600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運(yùn)。而長臂型C4L，機(jī)械臂長900mm，適用于大空間作業(yè)，例如在加工設(shè)備或小型模具設(shè)備間取放部件。
　　
　　體積小、重量輕的優(yōu)勢
　　
　　為生產(chǎn)線安裝機(jī)器人必須配置牢固的底座。因此價格不菲。機(jī)器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節(jié)約成本。
　　
　　機(jī)器人高速負(fù)重操作引起的振動，會影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機(jī)器人造得更大、更重。然而，愛普生認(rèn)為，對顧客而言，小巧輕盈的機(jī)器人具備更多優(yōu)勢，C4系列即具備上述特點(diǎn)。
　　
　　愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動的機(jī)器人的原因之即得益于愛普生的產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界*的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)（MEMS）相結(jié)合的愛普生的QMEMS傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使c4系列的振動降至原C3系列機(jī)型的三分之一。
　　
　　C4系列的重量僅為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產(chǎn)品的3kg增至4kg。此外，其標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*——顯示工作速度的指標(biāo)——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機(jī)器人中創(chuàng)下了zui高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在在0.02mm內(nèi)。
　　
　　額定載重1kg時機(jī)器人水平300mm、垂直25mm往復(fù)運(yùn)動的時間。
　　
　　為進(jìn)一步完善其產(chǎn)品陣容，愛普生還為其機(jī)器人提供了攝像機(jī)和其它軟件選配件。愛普生VisionGuide是一種視覺識別系統(tǒng)，能快速、準(zhǔn)確識別生產(chǎn)線上待處理工件的形狀和方向。VisionGuide省卻了以往甄別工件位置所需的設(shè)備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產(chǎn)線浪費(fèi)的時間，處理不同零部件的生產(chǎn)線也更為靈活。
　　
　　得益于這套與機(jī)器人配套的性的視覺識別系統(tǒng)，愛普生才能為生產(chǎn)線提供包括機(jī)器人和攝像機(jī)在內(nèi)的全面的解決方案和支持。通過為自動化生產(chǎn)線提供豐富的產(chǎn)品和的服務(wù)，愛普生將為提升顧客的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)做出更大的貢獻(xiàn)。