近年來，隨著控制系統(tǒng)的日益發(fā)展，大量的分布式實時控制系統(tǒng)被應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制領(lǐng)域，控制器、傳感器以及執(zhí)行器在空間上分布越來越趨向分散化，而對于信息資源共享能力，及控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性的要求卻逐步提高，控制系統(tǒng)的發(fā)展呈現(xiàn)集成化、分布化、高靈活性的發(fā)展趨勢。應(yīng)運而生的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)正是日益完善的計算機網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與控制理論相融合的產(chǎn)物;在為傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機協(xié)作等方面注入新的內(nèi)涵的同時，帶來了巨大的機遇和挑戰(zhàn)。
　　通常研究的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）具有如下的特點：信息在控制系統(tǒng)各單元間通過共用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交換;的信息共享和數(shù)據(jù)交換;少量的線路連接以及槽架搭建;便捷的系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷等。但是由于網(wǎng)絡(luò)的介入，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中顯露了很多不同于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的新問題，主要表現(xiàn)在：信息流的傳輸延遲問題;由于網(wǎng)絡(luò)堵塞或傳輸中斷引起的時序錯亂、數(shù)據(jù)包丟失問題。針對這兩個問題，目前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，采用了很多不同的網(wǎng)絡(luò)模型和數(shù)據(jù)處理算法，如CAN、Ethernet、TDMA、退避算法等。
　　近兩年，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，交換以太網(wǎng)技術(shù)得到了進(jìn)一步的普及，相對于普通以太網(wǎng)技術(shù)而言，其性價比近年來得到了大幅度提高。下面本文針對普通以太網(wǎng)和交換以太網(wǎng)，這兩種目前zui主要的網(wǎng)絡(luò)模型，比較了它們對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響。