伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路結(jié)構(gòu)
DSP是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要完成實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號(hào)發(fā)生、各種故障保護(hù)處理等。

MCU完成實(shí)時(shí)性要求比較低的管理任務(wù)，如參數(shù)設(shè)定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。

FPGA實(shí)現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號(hào)處理、內(nèi)部I/O信號(hào)處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計(jì)數(shù)等。

功率電路采用模塊式設(shè)計(jì)，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過(guò)公共直流母線(xiàn)連接。三相全橋整流部分由電源模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，為避免上電時(shí)出現(xiàn)過(guò)大的瞬時(shí)電流以及電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很高的泵升電壓，設(shè)有軟啟動(dòng)電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)
1. 主回路接線(xiàn)：

1）.R、S、T電源線(xiàn)的連接；

2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線(xiàn)U、V、W之間的接線(xiàn)；

2. 控制電源類(lèi)接線(xiàn)：

1）. r 、t控制電源接線(xiàn)；

2）I/O口控制電源接線(xiàn)；

3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線(xiàn)：