直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)
　　所謂直接驅(qū)動(dòng)就是將直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）或直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)（DDL）直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合。
　　由于取消了傳動(dòng)皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動(dòng)解決方案簡(jiǎn)化了機(jī)器設(shè)計(jì)，消除了噪音較大的機(jī)械傳動(dòng)以及這種傳動(dòng)所伴隨的性能限制，具有免維護(hù)、高剛度、無需潤(rùn)滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)，因此成為印刷、包裝等領(lǐng)域應(yīng)用的理想選擇，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性。同時(shí)，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
　　直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
　　直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有時(shí)也稱作轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可將負(fù)載直接連接到電機(jī)上，能在相對(duì)較低的速度時(shí)產(chǎn)生較高轉(zhuǎn)矩，可應(yīng)用于高速芯片分選機(jī)。DDR能夠?yàn)榭蛻魩淼暮锰幱校?
　　1.清潔的機(jī)械部件——DDR可以減少零部件數(shù)量，縮短組裝時(shí)間。
　　2.伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”。
　　3.免維護(hù)——DDR既沒有需要張緊和調(diào)節(jié)的皮帶，也沒有會(huì)發(fā)生泄漏并需要潤(rùn)滑的齒輪，所以幾乎不需要維護(hù)。
　　4.重復(fù)性提高——DDR 的精度和重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨時(shí)間而下降
　　5.縮短機(jī)器停機(jī)時(shí)間——DDR不存在會(huì)斷裂的機(jī)械傳輸部件
　　6.運(yùn)行噪音低——噪音可降低高達(dá) 20db
　　作為 DDR 產(chǎn)品技術(shù)的，丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機(jī)器進(jìn)行*匹配。
　　Cartridge DDR（CDDR）電機(jī)是丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品，是業(yè)內(nèi)*種將無框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點(diǎn)與全框架電機(jī)的安裝簡(jiǎn)便性相結(jié)合的電機(jī)。CDDR 電機(jī)由一個(gè)轉(zhuǎn)子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機(jī)器上時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過機(jī)器的現(xiàn)有軸承來支承。
　　創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)子嚙合到負(fù)載上，使二者融為一體，消除了電機(jī)與負(fù)載之間的柔性。CDDR 電機(jī)的框架通過與常規(guī)伺服電機(jī)相同的螺栓圓周和導(dǎo)孔直徑安裝到機(jī)器上，節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。
　　CDDR擁有CE 認(rèn)證并滿足UL應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，可用于230V、400V和480V電壓，以滿足zui大的設(shè)計(jì)靈活性和穩(wěn)健的運(yùn)行。CDDR擁有五種框架規(guī)格，包括4.25、5.4、7.4、9.8 和 13.7 平方英寸。CDDR 采用的是S300和S600 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，C09 和 C13 有通孔選件。CDDR 連續(xù)轉(zhuǎn)矩為4.6至510 Nm，峰值轉(zhuǎn)矩為11.3到1017Nm，zui大轉(zhuǎn)速高達(dá)2,500轉(zhuǎn)/分鐘。
　　與其它直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置相比，CDDR 電機(jī)在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機(jī)和反饋裝置的安裝和調(diào)試需要幾個(gè)月時(shí)間，而 CDDR 只需簡(jiǎn)便地將軸與導(dǎo)向裝置對(duì)準(zhǔn)，從轉(zhuǎn)運(yùn)箱中取出到開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間僅需 5 分鐘。CDDR 電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。
　　由于采用了*的低成本設(shè)計(jì)，CDDR電機(jī)較帶有機(jī)械傳動(dòng)的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達(dá)五年以上時(shí)，僅單個(gè)傳動(dòng)軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬美元以上。
　　CDDR電機(jī)還可提高機(jī)床的性能，例如可以提高精度、減少部件數(shù)量、縮短組裝時(shí)間，因而可以為OEM提供*總體成本解決方案。
　　直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
　　一家的印后加工企業(yè)zui初采用的是齒輪傳動(dòng)的模壓切割機(jī)，然而隨著用戶對(duì)機(jī)床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動(dòng)方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到客戶的需求。后來這家企業(yè)了解到了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的益處，便以獲得了技術(shù)的CDDR電機(jī)為主，對(duì)他們的整個(gè)模壓切割機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。新設(shè)計(jì)的機(jī)器中剔除了齒輪、調(diào)速帶、齒輪箱、軸承座、安裝托架、齒輪注油箱、相位器、氣動(dòng)離合器、皮帶輪、位置電機(jī)和百余個(gè)零件。該設(shè)計(jì)為這家企業(yè)帶來了顯著的效益，不但將噪音減少了20+dB，部件數(shù)量減少了100余件，而且精度增強(qiáng)了10倍以上，機(jī)床總體生產(chǎn)能力提高了20%。