1. 引言  
    隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展和土地資源的越來越緊缺，現(xiàn)在生活小區(qū)的樓房也越來越高。按照國家有關(guān)部門的要求，超過6樓以上的樓房供水必須要達(dá)到一定的壓力要求，恒壓供水系統(tǒng)就由此而產(chǎn)生了。根據(jù)自來水公司的要求，整個市區(qū)所有小區(qū)的生活小區(qū)自來水情況都要進(jìn)入自來水公司的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

2. 系統(tǒng)描述  
    本系統(tǒng)選擇使用Twido系列PLC來完成，根據(jù)其要求和現(xiàn)場接線以及成本的考慮，每兩個系統(tǒng)柜通過遠(yuǎn)程I/O組成一個站號來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊，通訊方式：MODBUS TCP/IP。



    采用施耐德元器件型號為：TWDLCAE40DRF+TWDLCAA40DRF+TWDAMI8HT
+TWDNAC485T；ATV38。另外選用了就地顯示及設(shè)定的控制儀（定制），把設(shè)定的供水壓力通過模擬量的方式設(shè)定給PLC。

1）由于兩套控制柜控制要求相同，所以配置基本相同，選擇一個TWDLCAE40DRF是為了滿足與上位機(jī)的通訊要求。該型號是一個帶有以太網(wǎng)的CPU本體，TCP/IP協(xié)議通訊速率為10/100Mbps，因?yàn)樾^(qū)分布在市區(qū)的四周，對布線造成了一定的困難，所以采用無線的方式（CDMA）與遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)現(xiàn)通訊。

2）Twido系統(tǒng)PLC可以通過REMOTE  LINK的方式添加遠(yuǎn)程PLC來實(shí)現(xiàn)I/O的映射，這樣做的好處是不*固定的通訊格式來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信號的采集，遠(yuǎn)程PLC無需編程，減少了程序量。



3）恒壓供水系統(tǒng)一個很重要的指標(biāo)就是根據(jù)設(shè)定的水壓和現(xiàn)場管網(wǎng)內(nèi)的壓力來控制達(dá)到供水壓力的平衡。運(yùn)用Twido內(nèi)現(xiàn)有的PID功能就能很好地實(shí)現(xiàn)該要求。PID在Twido中是一個功能模塊，一共有14個這樣的模型可以使用，每個模塊都只要根據(jù)要求設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，包括數(shù)據(jù)當(dāng)前值，設(shè)定值，比例、積分、微分的參數(shù)值等。



4）我加了一個485通信擴(kuò)展選件TWDNAC485T,用于與ATV38變頻器實(shí)現(xiàn)Modbus通信。通過Modbus通信，在變頻器參數(shù)設(shè)定好的前提下，根據(jù)PIDzui后運(yùn)算的數(shù)值來控制變頻器的頻率。另外，上位機(jī)需要的一些變頻器的當(dāng)前數(shù)據(jù)值也可以通過程序來讀取，包括當(dāng)前實(shí)際頻率，當(dāng)前電機(jī)電流等。


3. 結(jié)束語
使用該配置的優(yōu)點(diǎn)：
1） zui大限度的使用了Twido系列PLC的通訊功能，三個通訊口分別為遠(yuǎn)程PLC、主從與ATV38變頻器、上位機(jī)進(jìn)行必需的通訊。
2） 采用通訊的方式控制變頻器，可以讀取變頻器內(nèi)部許多參數(shù)，如電機(jī)電流，電機(jī)轉(zhuǎn)速等等，用于變頻器的故障報(bào)警，更好地維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，而且能夠避免由于模擬量控制方式造成的漂移誤差。