Checker視覺(jué)傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)易且成本效益高的解決方案，僅需不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間就能設(shè)置和安裝*個(gè)視覺(jué)傳感器，因此Champion決定通過(guò)增加另外兩個(gè)傳感器來(lái)*校正油蓋組裝程序。兩個(gè)傳感器都在將蓋子壓在加載的O形圈上的下一工作點(diǎn)使用。一個(gè)安裝在移動(dòng)的取放臂上，另一個(gè)固定在將蓋子添加到程序中的內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方。 
    Champion在移動(dòng)臂上的視覺(jué)傳感器的配置方法，與查找從進(jìn)料器中出來(lái)的反向O形圈的傳感器配置方法一樣，先使用元件查找傳感器查找圖像中的O形圈，然后使用圖案?jìng)鞲衅鱽?lái)驗(yàn)證是否有密封焊道。允許視覺(jué)傳感器確保在蓋子被壓上之前O形圈被適當(dāng)?shù)丶虞d。 zui后一個(gè)視覺(jué)傳感器安裝在向程序中添加蓋子的內(nèi)聯(lián)輸送帶上方，就設(shè)置在將蓋子壓在組裝盤上加載O形圈的取放臂上游。 
    該視覺(jué)傳感器檢查蓋子的方向，但其配置的方法很相似。首先訓(xùn)練元件查找傳感器辨別油蓋的轉(zhuǎn)角半徑，然后訓(xùn)練兩個(gè)圖案?jìng)鞲衅鱽?lái)辨別油壺的手柄和油滴圖形。 通過(guò)在兩個(gè)圖案上的訓(xùn)練，視覺(jué)傳感器可以確定蓋子的方向。如果其不在正確的安裝位置上，該視覺(jué)傳感器發(fā)出信號(hào)至取放臂控制器，使得蓋子在被放在組裝盤上之前旋轉(zhuǎn)180度。 
    “Checker視覺(jué)傳感器幫助我們?cè)谏a(chǎn)程序中實(shí)現(xiàn)*率，”Harsha稱，“同時(shí)還減少了廢料。它們是適用于我們?cè)S多檢查和錯(cuò)誤校正應(yīng)用的的解決方案。”