主要特征
ADT-8840脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡是一款高性能、多功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件上采用了高速微處理器，大規(guī)模定制式集成電路芯片，多層印刷電路板，集成了國(guó)內(nèi)外眾多廠家的優(yōu)點(diǎn)。硬件穩(wěn)定性高，性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號(hào)輸出， 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入，34路光耦輸入+4路報(bào)警輸入，18路光耦輸出+4路軸控制輸出，具有兩路RS232通訊模塊，USB接口，網(wǎng)絡(luò)接口。以下分別介紹其硬件功能。
開(kāi)關(guān)量輸入
通道：32，全部光耦隔離。
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
光耦輸入延時(shí)時(shí)間：不大于0.1ms
計(jì)數(shù)輸入
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。（與8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)量復(fù)用）。
zui高計(jì)數(shù)頻率：2MHz
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
脈沖輸出
通道：4軸脈沖，4軸方向，全部光耦隔離。
zui高脈沖頻率：2MHz
輸出類(lèi)型：5V差動(dòng)輸出
輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開(kāi)關(guān)量輸出
輸出通道：18全部光耦隔離。
輸出類(lèi)型：NPN集電極開(kāi)路5-24VDC，額定電流0.5A，單路zui大電流1A。
RS-232通訊速率（bps）：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達(dá)66MHz
采用大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，工作時(shí)穩(wěn)定性高
可以使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲(chǔ)空間，可滿足各種復(fù)雜程序的運(yùn)行與加工，輕松處理大程序的運(yùn)行
支持USB1.1設(shè)備接口，用戶可以隨時(shí)更新應(yīng)用軟件到控制卡進(jìn)行應(yīng)用程序更新升級(jí)，便捷的現(xiàn)場(chǎng)操作
支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口
整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，配合全光耦隔離控制，*的抗*力
任意2-4軸直線插補(bǔ)
直線加/減速
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度
34路光耦隔離輸入
4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點(diǎn)輸入（可作12路開(kāi)關(guān)量輸入用）
18路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出，另外有4個(gè)軸輸出，可用于伺服*控制或伺服報(bào)警清除RS232（±15KV靜電保護(hù)）
蜂鳴器提示
所有硬件部分已編成函數(shù)庫(kù)，無(wú)需任何硬件知識(shí)即可開(kāi)發(fā)
應(yīng)用環(huán)境
電源要求： DC 24V
功    耗：    3.6W — 5.0W
工作溫度： 45℃
儲(chǔ)存溫度： -40℃ ?— 55℃
工作濕度： 40% ?— 80%
儲(chǔ)存濕度： 0%? — 95%