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南京中科天文編碼器（南京恒通機電工程有限公司）
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編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。
式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器。
*南京天文儀器研制中心創(chuàng)建于1958年，是國內(nèi)*的以研制大中型天文儀器為主，兼顧其它光機電、計算機技術(shù)一體化儀器的研制基地。2001年12月整體轉(zhuǎn)制為*直屬的科技企業(yè)（有限責任公司），公司擁有儀器總體、光學、精密機械、自動控制、計算機技術(shù)等綜合學科的研究和設計優(yōu)勢；是天體物理、天文技術(shù)與方法等學科的博士和 碩士學位的授予點；有國內(nèi)稀有的大中型光學冷加工設備（光學車間）、精密機械加工設備和檢測裝置；在雙折射晶體、非球面尤其是離軸非球面等光學加工工藝方面處于國內(nèi)地位，射電望遠鏡毫米波面板技術(shù)在國內(nèi)也。
