參考價(jià): | 面議 |
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訪問次數(shù):32更新時(shí)間:2024-12-08 07:50:54
1.電氣指標(biāo)
說明 | DM432C | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流 | 1.31 | - | 3.2 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 24 | 40 | VDC |
控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2.接口描述
1)控制信號(hào)接口
名稱 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。 |
ENA-(ENA) |
2)強(qiáng)電接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極,+20V—+40V間任何值均可,但推薦值+24VDC左右。 |
A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
DM432C驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:

1)工作(動(dòng)態(tài))電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流,值為3.2A,分辨率為0.1A。 | |
1.31A | 0.94A | off | on | on | |
1.63A | 1.16A | on | off | on | |
1.94A | 1.39A | off | off | on | |
2.24A | 1.60A | on | on | off | |
2.55A | 1.82A | off | on | off | |
2.87A | 2.05A | on | off | off | |
3.20A | 2.29A | off | off | off |
2)靜止(靜態(tài))電流設(shè)定
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
3)細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 微步細(xì)分說明 |
Default | on | on | on | on | 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù):1(整步=200步/轉(zhuǎn));用戶通過PC機(jī)軟件ProTuner或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置,最小值為1,分辨率為1,值為512。 |
400 | off | on | on | on | |
800 | on | off | on | on | |
1600 | off | off | on | on | |
3200 | on | on | off | on | |
6400 | off | on | off | on | |
12800 | on | off | off | on | |
25600 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
25000 | off | off | off | off |
4.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | 0~50℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 200克 |

注意:VCC值為5V時(shí),R短接;
VCC值為12V時(shí),R為1K,大于1/8W電阻;
VCC值為24V時(shí),R為2K,大于1/8W電阻;
R必須接在控制器信號(hào)端。
42CM02 42CM04 42CM06 42CM08 57CM06
驅(qū)動(dòng)器使用說明,注意事項(xiàng)等。