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2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計步進(jìn)驅(qū)動器。1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理四相步進(jìn)電機(jī)采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距【查看全文】
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2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)或階躍電機(jī),或步進(jìn)驅(qū)動器。日前,隨著電子技術(shù),控制技術(shù)以及電機(jī)本體的發(fā)展和變化,傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來越模糊。筆者認(rèn)為這是機(jī)電一體化元件組的必然趨勢。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)來說,步進(jìn)電機(jī)可以簡單地定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機(jī)。從廣義上講,步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機(jī),也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于zui基本的電磁鐵作用,其原如模型起【查看全文】
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2012年
11月 -
什么是步進(jìn)驅(qū)動器電機(jī)的相數(shù),用戶如何選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。使用細(xì)分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)【查看全文】
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2012年
11月 -
1、使用細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶*需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響。2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:對于二相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可,如把A+和A-交換。對于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序【查看全文】
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2012年
11月 -
據(jù)了解某紡織廠經(jīng)過改造節(jié)能化方案,更改為伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī)這個組合的控制精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器+普通電機(jī)的組合,效率更好。社會不斷的在進(jìn)步,在節(jié)能減排為主題的經(jīng)濟(jì)中,電能短缺已成為紡織廠的一塊心病,在此背景下眾多織機(jī)制造商和自動化公司爭相推出節(jié)能技術(shù)和節(jié)能產(chǎn)品。自動化企業(yè)推出了滿足噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)主軸的節(jié)能型永磁同步電機(jī),該產(chǎn)品采用“伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī)”代替?zhèn)鹘y(tǒng)“異步電機(jī)+變頻器+啟動電路”的方案,不改變原織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)安裝方式的情況下,大大簡化電氣線路,可靠性更高。此外,根據(jù)紗線的不同【查看全文】
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2012年
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)驅(qū)動器可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為*)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)驅(qū)動器的一些基本參數(shù):步進(jìn)驅(qū)動器固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步【查看全文】
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2012年
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兩相步進(jìn)驅(qū)動器的線圈繞組分為+A/-A相和+B/-B相,忽略電磁轉(zhuǎn)矩與電流之間的非線性因素,要使電機(jī)平穩(wěn)勻速、恒力矩轉(zhuǎn)動,關(guān)鍵是控制電機(jī)繞組中的電流,如圖5所示。在基本步單相激勵驅(qū)動方式下,相繞組電流將按I+A→I+B→I-A→I-B4拍進(jìn)行循環(huán);在基本步兩相激勵驅(qū)動方式下,相繞組電流將按I+A、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A4拍進(jìn)行循環(huán),即整步驅(qū)動方式的電流矢量把一個圓平均分割成四份;在半步單、兩相交替激勵驅(qū)動方式下,相繞組電流將按,I+A→I+A、I+B→I+B→I+【查看全文】
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2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)、驅(qū)動及工作原理
步進(jìn)驅(qū)動器受脈沖電流控制,每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量,轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。在使用過程中步進(jìn)電機(jī)有一定的步距誤差,但沒有累計誤差。若維持控制繞組的電流不變,則步進(jìn)電機(jī)就可停在某一位置不動。其按力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和激磁式步進(jìn)電機(jī)。按輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機(jī)和功率式步進(jìn)電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)是屬于感性器件,感抗與其輸入頻率是成正比。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加,其感抗也會增大。該狀態(tài)下流【查看全文】