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      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

      伺服驅(qū)動(dòng)器

      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列

      步進(jìn)電機(jī)系列

      伺服系列

      直流電源系列

      *品牌系列

      ACM0經(jīng)濟(jì)型

      ACM高壓系列

      BLM系列

      HSM防水型

      HSM抱閘型

      HSM高性能型

      CM標(biāo)準(zhǔn)型

      DM2C系列

      DM3RT系列RTEX總線

      iCL系列

      iDM系列

      L6脈沖系列

      CL3C系列EtherCAT總線

      iSV系列

      L7脈沖系列

      LD5系列

      ACM系列

      CL2C系列

      CL1系列

      CME防水型

      DM系列經(jīng)典型

      iSV2-RS系列

      CME抱閘型

      HSM標(biāo)準(zhǔn)型

      CL系列

      DM-S/DM V3.0系列升級(jí)型

      3S系列三相電機(jī)

      LD2-RS系列

      H2系列

      L6CAN系列

      LD2-CAN系列

      DM-CAN系列

      iSV2-CAN系列

      L7N系列

      L7PN系列

      L7P系列

      L6N系列

      L6P系列

      L7RS系列

      L6RS系列

      CM抱閘型

      CM防水型

      DM1系列

      DM1-C系列

      DM1-IO系列

      DM2B系列

      CL2B系列

      L8P系列

      L8EC系列

      DM3C系列EtherCAT總線

      L8EC-L系列

      L7L系列

      2DM3-EC系列EtherCAT總線

      ACM1基本型

      ACM2通用型

      CL3-EC系列EtherCAT總線

      DM3E系列

      DM-IO系列(部分型號(hào))

      DM系列通用型(部分型號(hào))

      CL系列(部分型號(hào))

      iST系列

      iSS系列

      L7EC系列

      DM-IO系列

      2DM3-EIP系列Ethernet/IP總線

      2CL3-EIP系列Ethernet/IP總線

      2CL3-EC系列EtherCAT總線

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      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)

      2012-11-13  閱讀(1447)

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              步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒(méi)有積累誤差(精度為*)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。

      步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一些基本參數(shù):

         步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器固有步距角:

        它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

         步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的相數(shù):
              是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機(jī)的為0.75°/1.5°、五相步進(jìn)電機(jī)的為0.36°/0.72° 。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義,用戶只需在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。

         保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE):

          是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器zui重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)zui重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

         DETENT TORQUE:

          是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。


      經(jīng)營(yíng):步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器   伺服驅(qū)動(dòng)器   步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器   伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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