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工業(yè)機器人校準(zhǔn)方案

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更新時間：2024-08-19 18:05:19瀏覽次數(shù)：136次

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華晟瑞達(dá)（天津）精密儀器有限公司

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產(chǎn)品簡介

機器人作為自動化智能系統(tǒng)的重要組成部分，要實現(xiàn)機器人在制造、安裝、檢測、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高精度工作，就需要對機器人進(jìn)行校準(zhǔn)補償

詳細(xì)介紹

機器人作為自動化智能系統(tǒng)的重要組成部分，要實現(xiàn)機器人在制造、安裝、檢測、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高精度工作，就需要對機器人進(jìn)行校準(zhǔn)補償。Leica跟蹤儀機器人整機精度校準(zhǔn)及檢測解決方案能夠?qū)C器人的24項D-H參數(shù)、機器人零位、機器人Base、TCP中心、減速比、耦合比等進(jìn)行校準(zhǔn)補償，在不改變機器人任何機械機構(gòu)的情況下機器人位置精度提供5~10倍。

技術(shù)特點

Leica跟蹤儀機器人校準(zhǔn)及檢測系統(tǒng)主要包括Leica跟蹤儀和Robo Dyn軟件。跟蹤儀用于靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的采集、具有精度高、速度塊、測量范圍大和便攜性好等特點，能夠進(jìn)行3D和6D測量。機器人Robo Dyn軟件包括機器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)和機器人性能檢測模塊。

Leica跟蹤儀機器人整機精度校準(zhǔn)及檢測解決方案操作簡單、客戶可自行添加、修改機器人D-H參數(shù)模型，現(xiàn)場幾分鐘即可完成機器人D-H參數(shù)模型修改和添加，能夠快速的完成機器人的校準(zhǔn)工作，適合各種類型的機器人。

產(chǎn)品參數(shù)

關(guān)鍵詞：機器人