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武漢慧測(cè)電力科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-06-29 08:47:25瀏覽次數(shù)：741次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人是我公司精心研制、專業(yè)用于電力系統(tǒng)的低成本、高性能的室內(nèi)輪式機(jī)器人。 該套室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)
室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人是我公司精心研制、專業(yè)用于電力系統(tǒng)的低成本、高性能的室內(nèi)輪式機(jī)器人。 該套室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、機(jī)器人定位精準(zhǔn)，導(dǎo)航方式靈活，適合大面積推廣。
2、室內(nèi)輪式機(jī)器人無(wú)需任何停電施工及破壞原有基礎(chǔ)或地面，安裝簡(jiǎn)便、安全，避免因施工對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備造成影響或安全問(wèn)題。
3、室內(nèi)輪式機(jī)器人搭載我公司精心研制的局放傳感器，局放監(jiān)測(cè)單元將超聲+暫態(tài)地電壓+超高頻三種局放檢測(cè)方式合為一體。更好地捕捉各種放電信息，全面提升巡檢機(jī)器人的可靠性和實(shí)用性。
4、戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，紅外與高清視頻結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率。采用3D激光雷達(dá)導(dǎo)航方式，定位精度高，抗力強(qiáng)，實(shí)時(shí)掃描機(jī)器人行走路徑中出現(xiàn)的障礙物。
一、自動(dòng)識(shí)別所有表計(jì)
系統(tǒng)采用的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，在實(shí)施過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別所有的設(shè)備，極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
二、 監(jiān)測(cè)傳輸一體化技術(shù)
靈活搭載多種監(jiān)測(cè)傳感器，數(shù)據(jù)傳輸方式靈活多變。
三、開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測(cè)溫技術(shù)
在巡檢過(guò)程中，巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)讀取安裝在開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備工作狀態(tài)。
四、多方式局放集成檢測(cè)技術(shù)
系統(tǒng)采用立式伸縮桿， 搭載云臺(tái)及局放檢測(cè)傳感器， 垂直方向行程1-2米可選， 局放檢測(cè)傳感器行程200mm，局放檢測(cè)方式： TEV+超聲＋超高頻組合。
五、語(yǔ)音對(duì)講現(xiàn)場(chǎng)指揮功能
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)搭載雙向語(yǔ)音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和麥克，用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。
六、360°高清視頻巡檢
巡檢機(jī)器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球型云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)巡檢監(jiān)控。
(1)移動(dòng)高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見光相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時(shí)搭載的高亮探照燈補(bǔ)光，以實(shí)現(xiàn)有效照明。
(2)系統(tǒng)完成如下設(shè)備的識(shí)別：
電壓表、電流表等表計(jì)指示；
SF6氣體壓力表計(jì)指示;
狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別；
空開狀態(tài)識(shí)別；
旋鈕開關(guān)位置識(shí)別；
保護(hù)壓板位置判斷；
運(yùn)行人員遠(yuǎn)程操作機(jī)器人監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)人員操作及施工；
開關(guān)、接地刀閘、儲(chǔ)能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測(cè)；
七、自動(dòng)生成報(bào)表功能
系統(tǒng)軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表，系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值，并生成溫度表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。
八、自動(dòng)巡航功能
系統(tǒng)提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)每天多次對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，有效降低了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。
室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
| 規(guī)格參數(shù) |
|
| 整車功耗 | ≤300W |
| 整機(jī)重量(kg) | 40kg |
| 車體尺寸（mm） | 530 X 420 X 815 |
| 行走速度 | 雙向0-l000mm/s可調(diào) |
| 導(dǎo)航重復(fù)定位精確度 | 土10mm |
| 越障高度 | 不低于50mm |
| 路徑規(guī)劃 | 支持 |
| 手機(jī)APP | 支持 |
| 自動(dòng)回充 | 支持 |
| 建圖定位 | 支持 |
| 避障方式 | 激光雷達(dá) |
| 防跌落傳感器 | 4個(gè) |
| 導(dǎo)航方式 | 3D激光雷達(dá)導(dǎo)航 |
| 垂直方向有效行程 | 0-1.2米可選 |
| 監(jiān)控系統(tǒng) | 30倍高清相機(jī)(1080P)，熱成像儀（可選配）? |
| 雙向?qū)χv廣播系統(tǒng) | 支持，廣播揚(yáng)聲額定5W |
| 警示系統(tǒng) | 聲音 |
| 防水等級(jí) | 核心部件IP55 |
| 作業(yè)環(huán)境 | 溫度：-25℃—+60℃,相對(duì)濕度95% |
| 溫濕度測(cè)量范圍 | 溫度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 濕度：0%-99%, 精度±2% |
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