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XW-ADU7600 高精度姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用兩個(gè)高精度高動(dòng)態(tài)的GPS接收機(jī)作為衛(wèi)星信號傳感器，利用載波相位差分技術(shù)和快速求解整周模糊度技術(shù)，精確計(jì)算出運(yùn)動(dòng)載體的方位角；加以高精度光纖慣性測量單元輔助測姿導(dǎo)航；當(dāng)GPS信號受到干擾后，通過光纖慣性測量單元的保持，在一段時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)仍可輸出高精度的數(shù)據(jù)。

XW-ADU7600克服了單一器件的不足，充分發(fā)揮了GPS精度高、無累積誤差、無漂移、價(jià)格低和慣性產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能好、抗*力強(qiáng)、不需外部信號源就能自主工作等特點(diǎn)，提高了系統(tǒng)整體的姿態(tài)方位測量精度、導(dǎo)航精度及實(shí)時(shí)跟蹤對準(zhǔn)性能。經(jīng)在海陸空多種環(huán)境試驗(yàn)證明，在基線長2米時(shí)，航向和橫滾精度0.1度，俯仰精度0.2度，并且有效克服了偏流角帶來的航向誤差，是兼容多系統(tǒng)、相互補(bǔ)充、相互備份的全天候高可靠性姿態(tài)方位測量產(chǎn)品?？蔀楦黝悷o人機(jī)、飛艇、衛(wèi)星通信車、衛(wèi)星遙感車、氣象雷達(dá)車、水文調(diào)查船、氣象觀測船、科考船、水面艦艇、火控系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等提供高精度的航向姿態(tài)測量數(shù)據(jù)，具有非常強(qiáng)的競爭力。

特點(diǎn)：

精度高、無累積誤差、保持時(shí)間長；

動(dòng)態(tài)性能好、全姿態(tài)工作、實(shí)時(shí)性強(qiáng)；

抗干擾性強(qiáng)、不受磁場環(huán)境影響、無慣性漂移、可靠性高；

自主研發(fā)，可根據(jù)具體需求二次開發(fā)、優(yōu)化組合、性價(jià)比高；

技術(shù)指標(biāo)

型號指標(biāo)			XW-ADU7600
系統(tǒng)精度	航向精度		0.1º（2m基線）， 0.05 º （4.0m基線），0.025 º （8.0m基線）
	姿態(tài) 精度	俯仰	0.1º（靜態(tài)）， 0.3º （動(dòng)態(tài)） 0.1 º （4.0m基線） 0.05 º （8.0m基線）
		橫滾	0.2º（2m基線）， 0.1 º （4.0m基線），0.05 º （8.0m基線） 0.1 º （4.0m基線） 0.05 º （8.0m基線）
	位置精度		0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA
	速度精度		0.02m/s
	輸出速率		100Hz
主要器件性能	慣性測量單元		光纖陀螺+石英加速度計(jì)
	GPS指標(biāo)		16個(gè)并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振動(dòng)：7.7G 授時(shí)精度（1PPS）：50ns
接口特性			波特率： 115200 接口方式：RS232/485
其他指標(biāo)			供電電壓： 12、24 VDC（可選） <12W 物理尺寸：143119.575mm 重量主機(jī)： <1.7Kg 工作溫度：-30℃---+70℃
標(biāo)配			兩個(gè)GPS天線一個(gè)主機(jī) 一根電源數(shù)據(jù)線纜、兩根天線饋線、一根IMU通信電纜軟件、說明書光盤CD一張