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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      合肥賽摩雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司


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      XY-SR130A碼垛機(jī)器人

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時(shí)間:2023-10-13 08:39:42瀏覽次數(shù):219次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      XY-SR130A碼垛機(jī)器人

      詳細(xì)介紹

      碼垛機(jī)器人

      特點(diǎn):

      高速碼垛

      碼垛能力:800~900次/小時(shí);

      各式各樣的裝載

      可自由配置各種形狀和大小的裝載物;

      可通過(guò)多種多樣的抓手(選裝件),實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè);

      節(jié)省空間

      擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間,

      實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì);

      簡(jiǎn)單操作

      操作簡(jiǎn)單,可進(jìn)行對(duì)話型示教,自動(dòng)生成程序。

      本體規(guī)格

      機(jī)器人型號(hào)

      SR130A

      結(jié)構(gòu)

      關(guān)節(jié)型

      關(guān)節(jié)數(shù)

      4

      驅(qū)動(dòng)方式

      AC伺服驅(qū)動(dòng)

      動(dòng)作范圍

      J1

      ±3 rad

      J2

      +0.61~-1.48 rad

      J3

      +0.3~-1.57 rad

      J4

      ±3.14 rad

      速度

      J1

      2.06 Rad/s

      J2

      1.74 Rad/s

      J3

      1.74 Rad/s

      J4

      5.93 Rad/s

      可搬質(zhì)量

      手腕部

      130Kg

      手臂負(fù)荷

      25Kg

      位置反復(fù)精度

      ±0.4mm

      設(shè)置方法

      地面安裝

      設(shè)置條件

      周圍溫度

      0~45°

      周圍濕度

      20-85%(無(wú)結(jié)露)

      安裝面容許振動(dòng)

      0.5G以下

      本體質(zhì)量

      1150Kg

      整機(jī)功率

      14Kw

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