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更新時(shí)間：2023-05-15 11:57:37瀏覽次數(shù)：476次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)智能電力巡檢機(jī)器人的使用幫助變電站進(jìn)行技術(shù)升級(jí)革新，降低人力成本，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，為變電站的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障;智能電力巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供更多保障
智能電力巡檢機(jī)器人的使用幫助變電站進(jìn)行技術(shù)升級(jí)革新，降低人力成本，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，為變電站的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障;智能電力巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。
杰邁視訊融合人工智能、自動(dòng)控制、信息處理、圖像處理與測(cè)量測(cè)繪等專(zhuān)業(yè)技術(shù)，推出新一代自主研發(fā)的電力巡檢機(jī)器人。智能巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要有：VSLAM和激光混合導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、機(jī)器人控制器和智能防護(hù)系統(tǒng)技術(shù)。
功能特性
● 無(wú)軌導(dǎo)航：具備的VSLAM和激光混合導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度導(dǎo)航與避障
● 四輪驅(qū)動(dòng)：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)，可以原地轉(zhuǎn)向，具有適應(yīng)復(fù)雜路面的能力
● 智能巡檢：支持一鍵啟動(dòng)、定時(shí)執(zhí)行、路徑巡查、多機(jī)協(xié)作、斷網(wǎng)返航
● 智能報(bào)警功能：熱缺陷、聲音異常、表計(jì)和油位計(jì)狀態(tài)異常時(shí)分析判斷并報(bào)警
● 智能防跌落：采用3D深度探測(cè)相機(jī)自動(dòng)檢測(cè)路況，針對(duì)不良路況選擇防跌落措施
● 智能防撞：采用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和軟性防撞條等多傳感融合
● 智能防盜：具備自主防盜報(bào)警功能
● 多業(yè)務(wù)單元：高清成像單元、紅外測(cè)溫單元、紫外檢測(cè)單元、噪聲監(jiān)測(cè)單元
● 視覺(jué)檢測(cè)：基于高清成像單元對(duì)主變，高壓電抗，油壓，斷路開(kāi)關(guān)，隔離開(kāi)關(guān)等多種器件進(jìn)行外觀檢測(cè)
● 表計(jì)識(shí)別：針對(duì)表計(jì)的指針區(qū)域、油位狀態(tài)、開(kāi)關(guān)分合、表計(jì)文字及指示燈狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別、判斷，結(jié)果上傳至本地系統(tǒng)
● 最短路徑選擇功能：接收到特殊任務(wù)時(shí)，自動(dòng)選擇最短路徑執(zhí)行巡檢任務(wù)
● 對(duì)講喊話功能：巡檢系統(tǒng)具有雙工通訊功能
● 巡檢方式：自主巡檢和特殊巡檢
● 放電檢測(cè)：針對(duì)線路，儀器放電打弧等異常狀態(tài)，采用紫外檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)(可選)
● 自動(dòng)充電：支持自動(dòng)返航至機(jī)器人充電艙，自動(dòng)充電
● 自檢功能：支持整機(jī)模塊自檢功能，故障報(bào)警提示，上傳故障信息，定位故障部件
應(yīng)用場(chǎng)景
杰邁視訊電力巡檢機(jī)器人可應(yīng)用于高寒、強(qiáng)電磁干擾環(huán)境及大雨、大風(fēng)和大雪等惡劣天氣，可以加載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的變電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自動(dòng)巡檢、特殊巡檢的方式，代替人對(duì)變電站的高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，對(duì)站內(nèi)表計(jì)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別并及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
型號(hào)：iGS-E8008-W | ||
類(lèi)別 | 項(xiàng)目 | 技術(shù)指標(biāo) |
業(yè)務(wù)能力 | 紅外熱成像儀 | 視場(chǎng)角24°×18°；分辨率384×288/640x480；焦距25mm；角分辨率1.3mrad；電動(dòng)調(diào)焦；測(cè)溫范圍：-20℃~+200℃（可擴(kuò)展） |
紫外相機(jī)（可選） | 1pC @ 15 m放電檢測(cè)；3.6dBμV無(wú)線電感應(yīng)電壓；分辨率1920×1080；1x、2x、4x數(shù)字變焦；視場(chǎng)角6° ×4.5°；波長(zhǎng)240~280nm | |
高清攝像機(jī) | 30x變倍；分辨率1920×1080；低照度；自動(dòng)聚焦；1/3靶面 | |
運(yùn)動(dòng)云臺(tái) | 垂直范圍-90°~90°；水平范圍360°；3D定位 | |
表計(jì)直讀 | 支持SF6壓力表、避雷器表、分合閘指示、行程類(lèi)油位表、套管油位、調(diào)壓表、溫度表、油位表、閘刀分合狀態(tài)和指針油溫表等 | |
聲波檢測(cè) | 支持 | |
溫濕度檢測(cè) | 支持 | |
操控方式 | 遙控器、后臺(tái)、自主巡航 | |
導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 支持 |
激光導(dǎo)航 | 支持 | |
雷達(dá)導(dǎo)航 | 支持 | |
GPS導(dǎo)航 | 可選 | |
IMU慣導(dǎo) | 支持 | |
防護(hù)系統(tǒng) | 防跌落裝置 | 3D深度探測(cè)相機(jī) |
遠(yuǎn)距離避障裝置 | 超聲波雷達(dá) | |
防碰撞裝置 | 軟性防碰撞開(kāi)關(guān) | |
通訊 | 通信方式 | 無(wú)線AP/WiFi/Mesh |
機(jī)械性能 | 運(yùn)動(dòng)方式 | 四輪驅(qū)動(dòng) |
行走速度 | 0.3~2m/s | |
越障能力 | 100mm | |
涉水深度 | 100mm | |
最小防跌落高度 | 100mm | |
急停距離 | 1.5m/s運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離<100mm | |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)向 | |
爬坡能力 | ≤25° | |
重復(fù)導(dǎo)航定位誤差 | ≤10mm | |
電源系統(tǒng) | 充電方式 | 人工充電、自主充電 |
電池 | 24V 鋰電池 | |
巡檢時(shí)間 | ≥10h | |
工作環(huán)境 | 工作溫濕度 | 工作溫度范圍-25℃~60℃; 工作濕度≤95% |
防護(hù)等級(jí) | IP66 | |
結(jié)構(gòu) | 尺寸 | 840*640*950mm |
材質(zhì) | 全金屬 | |
重量 | ≤95kg | |
維護(hù) | 遠(yuǎn)程升級(jí) | 支持 |
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