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更新時(shí)間:2023-06-20 08:04:32瀏覽次數(shù):169次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)?簡(jiǎn)介?該碼垛搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用與物料搬運(yùn)和貨盤堆垛
?簡(jiǎn)介 ?該碼垛搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用與物料搬運(yùn)和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大,同級(jí)別機(jī)器人中產(chǎn)量較高 。到達(dá)距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現(xiàn)場(chǎng)總線通訊線 。耐受嚴(yán)酷環(huán)境--防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67 ?
性能特點(diǎn) ?采用*的4軸設(shè)計(jì),是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。
?IRB 660機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高,經(jīng)過(guò)優(yōu)化的電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間 ?具有的重復(fù)定位精度(±0.03mm)和軌跡精度。
型號(hào)Model | IRB 660-180 | IRB 660-250 | |
軸數(shù)Controlled axis | 4軸4 axes(A.B.C.D) | ||
安裝方式Installation | 落地式Floor mount | ||
承重能力Max.load Capacity | 180kg | 250kg | |
動(dòng)作能力Handing Capacity | 1500c/hr | 1200c/hr | |
動(dòng)作范圍 | A | +180° / -180° | |
B | +85° / -42° | ||
C | +120° / -20° | ||
D | +300° / -300° | ||
驅(qū)動(dòng)方式Drive method | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Electric servo drive by AC servo motor | ||
位置重復(fù)精度Repeatability | ±0.5mm | ||
消耗功率Power Consumption | 9.6KW | 12KW | |
本體重量Weight | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件Installation environment | 周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下 |
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