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高精度搬運(yùn)機(jī)器人MOTOMAN-MPX1950

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-MPX1950型號(hào)YR-MPX1950-00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg可達(dá)1450mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX1950
型號(hào)		YR-MPX1950-∗00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
可達(dá)		1450mm
重復(fù)定位精度*2		0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°)
	L軸（下臂）	-100° - +140°
	U軸（上臂）	-62° - +235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-400° - +400°
速度		1.5m/s
各軸速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.98rad/s, 400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.6kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.6kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.16kg.m2
本體質(zhì)量		265kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)
電源容量*3		2.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。