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南京溧水潔鵬自動化設備有限公司
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更新時間:2023-03-03 07:40:00瀏覽次數(shù):710次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
裝配機器人主要用于各種電器制造、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
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