X5-HMA4管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測完成后，可立即得到檢測報告。
X5-HMA4管道機器人技術參數
※直視鏡頭 | 1 | 1、 適應管徑：140mm~200mm； 2、 照明光源：6顆3W泛光LED； 3、 調焦變倍：定焦； 4、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux； 5、 工作溫度：-10℃~50℃； 6、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 7、重量：0.6kg。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：140mm~300mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 4、驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，行走速度可達15m/min； 5、爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°； 6、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強亮度連續(xù)可調； 8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率200W（1920*1080）； 9、定位功能：內置定位探棒，發(fā)射頻率8K ； 10、車輪：配有6寸、4寸、3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 11、防護：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：385mm*126mm*102mm; 14、重量：10.7kg(裝配3寸輪重量)。 |
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
