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KUKA焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-KR 16-3 arc HW

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更新時(shí)間：2023-02-26 12:36:21瀏覽次數(shù)：286次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

KUKA焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-KR 16-3 arc HW

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 16-3 arc HW機(jī)器人的焊接、弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、碼垛等集成工藝！

機(jī)器人型號 Robot model			KR 16-3 arc HW
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1636mm
額定負(fù)載 Rated load			16kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+185°至-185°
	J2 立臂		+ 35°至-155°
	J3 橫臂		+154°至-120°
	J4 腕		+165°至-165°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		連續(xù)翻轉(zhuǎn)
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		200°/s
	J2		200°/s
	J3		195°/s
	J4		370°/s
	J5		310°/s
	J6		610°/s
重復(fù)精度 Repeatability			0.04mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			245kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式
防護(hù)等級 Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			500mm*500mm
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+10℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%