ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI26002
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行業(yè)產(chǎn)品
湖南科瑞特科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)eAI2600
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
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更新時(shí)間:2023-01-09 11:29:26瀏覽次數(shù):325次
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硬件參數(shù)
應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建;
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;
5、主題與服務(wù)介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問(wèn)及基本配置;
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;
9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制(Python編程);
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;
11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程);
12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試;
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別(Python編程);
15、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別(Python編程);
16、ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程);
17、ROS機(jī)器人視覺(jué)巡線(Python編程);
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);
19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程);
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);
25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)(Python編程);
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);
28、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。
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