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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      湖南科瑞特科技有限公司


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      ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2600

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      產(chǎn)品型號(hào)eAI2600

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:銷售部查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2023-01-09 11:29:26瀏覽次數(shù):325次

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      經(jīng)營(yíng)模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:16條

      所在地區(qū):湖南長(zhǎng)沙市

      聯(lián)系人:銷售部

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2600

      詳細(xì)介紹

      詳細(xì)內(nèi)容

      硬件參數(shù)







      應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

      1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建;

      2ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

      3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;

      4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

      5、主題與服務(wù)介紹;

      63D可視化工具介紹與使用;

      7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問(wèn)及基本配置;

      8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

      9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制(Python編程);

      10ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;

      11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程);

      12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試;

      13ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

      14、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別(Python編程);

      15、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別(Python編程);

      16ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程);

      17、ROS機(jī)器人視覺(jué)巡線(Python編程);

      18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);

      19ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);

      20ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程);

      21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);

      22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);

      23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);

      24ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);

      25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)(Python編程);

      26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

      27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);

      28、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。

      關(guān)鍵詞:機(jī)器人 PID
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