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      搬運機器人 FANUC M-410iB/160/300

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      更新時間:2023-03-15 07:17:00瀏覽次數:234次

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      產品簡介

      簡述:FANUC M-410iB/160/300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人,控制軸數:4軸,可搬運質量為160kg/300kg,搬運能力 :1500/1000個來回/小時,機器人質量:1940kg,主要用途:搬運,適用于精確,高速,高有效負載的操作它擁有四軸,是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元;一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人,可根據需......

      詳細介紹

      FANUC M-410iB/160/300 搬運機器人


      產品特點

      FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人,運動范圍更大,速度更快,此款機器人的推出,立即成為物料搬運中高、柔性、速度的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢,從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型,客戶可根據需求自由選擇。適用于精確,高速,高有效負載的操作它擁有四軸,是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元;一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人,可根據需要搬運的工件選擇??梢愿鶕枰徇\的工作類型選擇機型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬運質量300kg重負載型。

      產品參數

      項目

      規(guī)格

      M-410iB/160

      M-410iB/300

      機構

      多關節(jié)型機器人

      控制軸數

      4軸(J1,J2,J3,J4)

      可達半徑

      3.14m

      安裝方式

      地面安裝

      J1軸回轉

      360o(130o/sec)

      360o(85o/sec)

      J2軸回轉

      144o(130o/sec)

      144o(90o/sec)

      J3軸回轉

      136o(135o/sec)

      136o(100o/sec)

      J4軸回轉

      540o(300o/sec)

      540o(190o/sec)

      J1軸回轉

      6.28rad(2.27rad/sec)

      6.28rad(1.48rad/sec)

      J2軸回轉

      2.51rad(2.27rad/sec)

      2.51rad(1.57rad/sec)

      J3軸回轉

      2.37rad(2.36rad/sec)

      2.37rad(1.75rad/sec)

      J4軸回轉

      9.42rad(5.24rad/sec)

      9.42rad(3.32rad/sec)

      手腕部可搬運重量

      160kg

      300kg

      手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量

      78kg·m2

      800kgf·cm·sec2

      137kg·m2

      1400kgf·s2

      搬運能力

      1500個來回/小時

      1000個來回/小時

      驅動方式

      使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

      重復定位精度

      ±0.5mm

      機器人質量

      1940kg;包含控制裝置的質量(120KG)

      安裝條件

      環(huán)境溫度:0-45oC

      環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象)

      短期在95%RH以下(1個月之內)

      值:0.5G以下


      FANUC M-410iB/160/300 搬運機器人運行軌跡圖


      FANUC M-410iB/160/300 搬運機器人運行軌跡圖




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