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簡述:FANUC M-410iB/160/300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人,控制軸數:4軸,可搬運質量為160kg/300kg,搬運能力 :1500/1000個來回/小時,機器人質量:1940kg,主要用途:搬運,適用于精確,高速,高有效負載的操作它擁有四軸,是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元;一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人,可根據需......
產品特點:
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人,運動范圍更大,速度更快,此款機器人的推出,立即成為物料搬運中高、柔性、速度的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢,從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型,客戶可根據需求自由選擇。適用于精確,高速,高有效負載的操作它擁有四軸,是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元;一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人,可根據需要搬運的工件選擇??梢愿鶕枰徇\的工作類型選擇機型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬運質量300kg重負載型。
產品參數:
項目 規(guī)格 M-410iB/160 M-410iB/300 機構 多關節(jié)型機器人 控制軸數 4軸(J1,J2,J3,J4) 可達半徑 3.14m 安裝方式 地面安裝 動 作 范 圍 J1軸回轉 360o(130o/sec) 360o(85o/sec) J2軸回轉 144o(130o/sec) 144o(90o/sec) J3軸回轉 136o(135o/sec) 136o(100o/sec) J4軸回轉 540o(300o/sec) 540o(190o/sec) 最 高 運 動 速 度 J1軸回轉 6.28rad(2.27rad/sec) 6.28rad(1.48rad/sec) J2軸回轉 2.51rad(2.27rad/sec) 2.51rad(1.57rad/sec) J3軸回轉 2.37rad(2.36rad/sec) 2.37rad(1.75rad/sec) J4軸回轉 9.42rad(5.24rad/sec) 9.42rad(3.32rad/sec) 手腕部可搬運重量 160kg 300kg 手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 137kg·m2 1400kgf·s2 搬運能力 1500個來回/小時 1000個來回/小時 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 重復定位精度 ±0.5mm 機器人質量 1940kg;包含控制裝置的質量(120KG) 安裝條件 環(huán)境溫度:0-45oC 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象) 短期在95%RH以下(1個月之內) 振 動 值:0.5G以下
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