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      深圳市星探智能科技有限公司


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      分揀機器人 NACHi MC10/10/12/20

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      產品型號

      品       牌

      廠商性質其他

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      更新時間:2022-11-14 13:48:25瀏覽次數:296次

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      經營模式:其他

      商鋪產品:158條

      所在地區(qū):

      產品簡介

      簡述:NACHI MC10S/10L/12S/20分揀機器人搬運重量22kg,工作半徑1722mm,安裝寬度僅僅280mm,等級最小。 強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產現場中大顯身手。加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)??蓪蛻舾鞣N各樣的作......

      詳細介紹

      NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人


      產品描述:
      強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產現場中大顯身手。
      產品特點:
      可靈活處理各式各樣的工序: 加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)。可對應客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。通過中空手腕的巧妙配線: 減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性, 容易進入狹小區(qū)域。緊湊型機身·強力型手臂: 安裝寬度僅僅280mm,等級最小。


      產品參數:

      型號

      MC10S

      MC10L

      MC12S

      MC20

      結構

      關節(jié)型

      自由度

      6

      驅動方式

      AC伺服方式






      J1

      旋回1

      ±180°

      J2

      前后

      +60~-145°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      +242~-148°

      +242~-163°

      +242~-154°

      +242~-163°

      J4

      回轉2

      ±190°

      ±180°

      J5

      彎曲

      ±120°

      ±139°

      J6

      回轉1

      ±360°




      J1

      旋回1

      200°/s

      150°/s

      200°/s

      170°/s

      J2

      前后

      170°/s

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      170°/s

      J4

      回轉2

      400°/s

      360°/s

      370°/s

      360°/s

      J5

      彎曲

      400°/s

      360°/s

      370°/s

      360°/s

      J6

      回轉1

      800°/s

      600°/s

      700°/s

      600°/s

      手腕部

      10kg

      12kg

      20(22)kg

      第1手臂部負荷

      -

      J3上臂部

      -

      J4

      回轉2

      22N?m

      24.5N?m

      28N?m

      49N?m

      J5

      彎曲

      22N?m

      24.5N?m

      28N?m

      49N?m

      J6

      回轉1

      11N?m

      12N?m

      13N?m

      23.5N?m

      手腕慣性力矩*1

      J4

      回轉2

      0.7kg?m2

      1.6kg?m2

      1.3kg?m2

      1.6kg?m2

      J5

      彎曲

      0.7kg?m2

      1.6kg?m2

      1.3kg?m2

      1.6kg?m2

      J6

      回轉1

      0.2kg?m2

      0.7kg?m2

      0.47kg?m2

      0.8kg?m2

      工作半徑

      1420mm

      2019mm

      1400mm

      1722mm

      位置重復精度※2

      ±.06mm

      使用空氣壓力

      0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

      周圍溫度

      0~45°C

      設置條件※3

      落地式

      落地式

      耐環(huán)境性※4

      主機部

      相當于IP54(標準),相當于IP65(電動機蓋可選)
      相當于IP67 (全部蓋可選)

      腕部

      相當于IP67 (標準)

      主機重量

      198kg

      225kg

      210kg

      220kg


      NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人運行軌跡圖NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人運行軌跡圖

      關鍵詞:機器人
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