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常州茂景智能制造有限公司
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所 在 地常州市
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更新時間:2022-09-29 12:55:12瀏覽次數(shù):385次
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雙工位機(jī)器人焊接,機(jī)器人兩側(cè)布置焊接工位,兩個焊接工位都可在水平平面內(nèi)回轉(zhuǎn),通過調(diào)整工件的角度,選擇合適的焊道,使機(jī)器人始終對工件保持垂直點焊,不僅提高了焊接效率,更保證了焊接的質(zhì)量,降低了工人的勞動強(qiáng)度。
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人,一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī),一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī),一套日本帝人RV減速機(jī),夾緊定位工裝, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng),TBI 72G焊槍套件,,安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動的總軸數(shù)為 8 軸,機(jī)器人站立式安裝,安全、可靠。
E型變位機(jī)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機(jī)構(gòu)。變位機(jī)擁有兩個個機(jī) 器人的外部軸,其的速度和方向可以手動自由編程,也可與機(jī)器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運算。
變位機(jī)主要由頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,回轉(zhuǎn)變位機(jī) 及結(jié)構(gòu)件,變位機(jī)驅(qū)動主軸箱及減速機(jī),電磁吸盤,電磁閥,氣管,防護(hù)蓋板及附件等組成。 變位機(jī)有兩個工位。通過中間旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)上下料在同一個位置。
用于機(jī)器人的連續(xù)性焊接作業(yè),可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中間點進(jìn)行焊接,以提高焊接范圍,并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu),并設(shè)有安裝槽孔,使工作臺面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。
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