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噴涂機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-06-14 16:28:30瀏覽次數(shù)：664次

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北京達(dá)瑞中科自動(dòng)化科技有限公司

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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

主要優(yōu)點(diǎn)

一、柔性大。

（1）工作范圍大，審計(jì)可能性大。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)