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DC022C系列電刷式換向直流電機(jī)是一個(gè)直徑為22 mm的單元，有3種長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩為0.0056至0.0141 Nm。

特點(diǎn)：

速度可能高達(dá)10,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)36 Vdc
八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組，可提供特殊繞組
帶釹磁體的2極定子
5槽傾斜轉(zhuǎn)子
燒結(jié)青銅軸承 - 可提供滾珠軸承
銅石墨電刷 - 可提供RFI抑制

視頻：
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們
何時(shí)應(yīng)在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱？

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	DC022C-1	DC022C-2	DC022C-3
Max DC Terminal Voltage	V	36	36	36
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.0057	0.0093	0.014
Continuous Stall Torque	oz-in	0.81	1.3	2.0
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.018	0.037	0.066
Peak Torque (Maximum)	oz-in	2.6	5.3	9.3
Rotor Inertia	kg m2	0.	0.	0.
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.000073	0.000096	0.00011
Motor Weight	g	43	60	75
Motor Weight	oz	1.5	2.1	2.7

尺寸圖 +

性能曲線 +

DC022C-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC022C-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC022C-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

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DC022C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0049	0.0049	0.0050	0.0050	0.0049	0.0049	0.0049	0.0050
Rated Torque	oz-in	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.71
Rated Speed	rpm	5270	5240	5190	5160	5220	5300	5270	5080
Rated Current	A	0.98	0.78	0.62	0.50	0.39	0.31	0.25	0.20
Rated Power	W	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
No Load Speed	rpm	8240	8270	8260	8260	8290	8280	8270	8250
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.089	0.070	0.056	0.044	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00826	0.0104	0.0131	0.0165	0.0208	0.0262	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.17	1.47	1.85	2.34	2.95	3.71	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.865	1.09	1.37	1.73	2.18	2.74	3.46
Terminal Resistance	Ω	1.90	3.05	4.88	7.75	12.3	19.1	30.4	50.2
Inductance	mH	1.01	1.62	2.57	4.05	6.49	10.29	16.20	25.95
Peak Current	A	3.2	2.5	2.0	1.5	1.2	1.0	0.79	0.60

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DC022C-2	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0086	0.0085	0.0084	0.0081	0.0081	0.0081	0.0081	0.0080
Rated Torque	oz-in	1.2	1.2	1.2	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Speed	rpm	4330	4780	4880	5680	5650	5610	5640	5690
Rated Current	A	1.5	1.1	0.90	0.70	0.55	0.44	0.35	0.27
Rated Power	W	3.9	4.2	4.3	4.8	4.8	4.7	4.8	4.8
No Load Speed	rpm	7770	7700	7660	7800	7750	7740	7780	7750
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.090	0.070	0.056	0.045	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00706	0.00904	0.0115	0.0142	0.0181	0.0228	0.0286	0.0362
Torque Constant	oz-in/A	0.999	1.28	1.62	2.01	2.57	3.23	4.04	5.13
Voltage Constant	V/krpm	0.739	0.947	1.20	1.49	1.90	2.39	2.99	3.79
Terminal Resistance	Ω	1.44	2.09	3.24	4.19	6.76	10.8	16.9	26.5
Inductance	mH	0.67	1.11	1.77	2.76	4.46	7.07	11.04	17.82
Peak Current	A	4.2	3.6	2.9	2.9	2.2	1.8	1.4	1.1

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DC022C-3	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.012	0.012	0.012	0.012
Rated Torque	oz-in	1.8	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.7	1.7
Rated Speed	rpm	5740	5500	5980	6160	6490	6620	6610	6670
Rated Current	A	2.3	1.9	1.5	1.1	0.90	0.71	0.56	0.45
Rated Power	W	7.7	7.5	8.1	8.2	8.5	8.6	8.5	8.6
No Load Speed	rpm	8500	8810	8780	8500	8600	8620	8550	8580
No Load Current	A	0.22	0.18	0.15	0.11	0.087	0.069	0.055	0.044
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00798	0.0101	0.0132	0.0165	0.0207	0.0263	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.13	1.43	1.87	2.34	2.93	3.72	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.836	1.06	1.38	1.73	2.17	2.75	3.46
Terminal Resistance	Ω	0.710	1.21	1.72	2.55	3.76	5.73	9.00	14.1
Inductance	mH	0.29	0.44	0.71	1.18	1.87	2.92	4.72	7.48
Peak Current	A	8.5	6.3	5.6	4.7	4.0	3.3	2.7	2.1

編碼器 +

E21C&E21D編碼器
E21C和E21D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是推薦用于DC022C有刷電機(jī)的編碼器。 Pittman可提供緊湊21 mm x 8 mm封裝尺寸下的一系列輸出、分辨率和連接解決方案。

特點(diǎn)：

分辨率從120到8192不等
TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)960 kHz
低功耗，5V @ 60mA
鎖定連接器

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	E21C	E21D
可用的分辨率	-	-	120、125、128、250、256、300、360	500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	20	60
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	40 (120-360 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
				240 (1600 CPR)
				480 (3200-4096 CPR)
				960 (6400-8192 CPR)
工作溫度	θ	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	0.11	0.11
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	3.1	3.1

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E21C¹	E21D¹
1	藍(lán)色/白色	通道A?	通道A?
2	白色	V_cc	V_cc
3	黑色	編碼器接地	編碼器接地
4	藍(lán)色	通道A	通道A
5	紫色/白色	通道B?	通道B?
6	紫色	通道B	通道B
7	綠色/白色	-	索引I?
8	綠色	-	索引I

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E21C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

齒輪箱 +

G22A齒輪
G22A是一款22毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G22A與DC022C地集成在一個(gè)非常緊湊的齒輪電機(jī)中，扭矩可達(dá)0.3 Nm。

特點(diǎn)：

燒結(jié)金屬齒輪，高轉(zhuǎn)矩容量
燒結(jié)金屬輸出軸承

可選：

用于更高徑向載荷的滾珠軸承

規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G22A 4:1	G22A 16:1	G22A 23:1	G22A 64:1	G22A 107:1	G22A 256:1	G22A 429:1
負(fù)載	牛米	0.049	0.099	0.099	0.198	0.198	0.297	0.297
負(fù)載	盎司英寸	7.0	14	14	28	28	42	42
重量（質(zhì)量）	g	82.2	87.9	87.9	96.4	96.4	104.9	104.9
重量（質(zhì)量）	盎司	2.9	3.1	3.1	3.4	3.4	3.7	3.7
長(zhǎng)度（L_G）	mm	19.5	25.0	25.0	29.5	29.5	34.5	34.5
長(zhǎng)度（L_G）	英寸	0.768	0.985	0.985	1.161	1.161	1.358	1.358
級(jí)	-	1	2	2	3	3	4	4
比率	-	4:1	16:1	23:1	64:1	107:1	256:1	429:1
效率	-	0.80	0.75	0.75	0.70	0.70	0.65	0.65
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長(zhǎng)度

G22A齒輪電機(jī)
電機(jī)	長(zhǎng)度L_GM mm
平臺(tái)	1	2	3	4
DC022C-1	51.4	56.9	61.4	66.4
DC022C-2	59.0	64.5	69.0	74.0
DC022C-3	67.8	73.3	77.8	82.8