智能化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成：

一個(gè)比較完善的智能化立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)組成：

(1)貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)，用于貨物存放和周轉(zhuǎn)的貨物儲(chǔ)存的系統(tǒng)，如高層貨架及托盤、貨箱；

(2)貨物存取和傳送系統(tǒng)，用于出入庫(kù)作業(yè)的貨物存取和傳送，如堆垛機(jī)、輸送帶、裝卸機(jī)；

(3)入出庫(kù)分配系統(tǒng)，進(jìn)行貨物的出入庫(kù)分配，如輥式、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、分配車、升降機(jī)等。

一個(gè)需有與之配套的輔助系統(tǒng)：

(1)自控系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制的入出庫(kù)設(shè)備、分配系統(tǒng)以及各種檢測(cè)、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的全部電控裝置組成；(2)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，用來(lái)管理倉(cāng)庫(kù)的信息管理、數(shù)據(jù)分析、合理管理貨位、設(shè)備運(yùn)行、庫(kù)存情況等；(3)入出庫(kù)頻率不高的立體倉(cāng)庫(kù)幾個(gè)巷道可共用一臺(tái)堆垛機(jī)，此時(shí)應(yīng)配備堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌設(shè)備，如轉(zhuǎn)軌車。

的分類 ：

是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，作為一種特定的倉(cāng)庫(kù)形式，一般有以下幾種分類形式：

1．按建筑形式分類  按建筑形式可以分為整體式和分離式。整體式指貨架除了儲(chǔ)存貨物外，還可以作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一個(gè)部分，即庫(kù)房貨架形成一體化結(jié)構(gòu)。分離式是指儲(chǔ)存貨物的貨架獨(dú)立存在，建在建筑物內(nèi)部，它可以將現(xiàn)有的建筑物改造為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，也可以將貨架拆除，使建筑物用于其他目的。

按貨物存取形式分類 ： 

按貨物存取形式分為單元貨架式、揀選貨架式。單元貨架式是一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。貨物放在標(biāo)準(zhǔn)容器中或托盤上存儲(chǔ)，出入庫(kù)都以整個(gè)單元進(jìn)行。所用的物料搬運(yùn)機(jī)械式適用于整個(gè)單元搬運(yùn)的，例如帶伸縮貨叉的巷道堆垛機(jī)、高架叉車等。

3．按貨架構(gòu)造形式分類  按貨架構(gòu)造形式分類可分為單元貨格式、貫通式、閣樓式、屏掛式、移動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式、駛?cè)胧胶蛻冶凼截浖軅}(cāng)庫(kù)。單元貨格式倉(cāng)庫(kù)是使用zui廣、適用性較強(qiáng)的一種倉(cāng)庫(kù)形式。其特點(diǎn)是貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分成若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，期間有一條巷道供堆垛機(jī)或其他起重機(jī)作業(yè)，每排貨架沿著倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向分為數(shù)列，沿垂直方向又分為若干層，從而形成大量貨格，用以存儲(chǔ)貨物。