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當前位置:山東國興智能科技股份有限公司>>履帶式底盤系列>> 擺臂機器人PS1000
參 考 價 | 面議 |
1.產(chǎn)品簡介
PS1000機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優(yōu)點,廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。
2.用途
◆巡檢、勘察。
◆是智能移動機器人基礎(chǔ)研究的載體,可搭載機械手等搬運設(shè)備、設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險設(shè)備、仿人形語言交互平臺。
3.產(chǎn)品特點
◆機器人底盤采用防水設(shè)計,防護等級IP66。外置電氣元件也采用防水設(shè)計。
◆動力控制系統(tǒng)采用低壓直流無刷控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)靈活控制和定位,滿足客戶的操控要求。
◆機動性強,重心位置低,具有*的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。
◆行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強、維護方便等的特點。
◆底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理。
指標ITEM | 參數(shù) DATA |
動力 power | 48V直流伺服電機 48V DC servo motor |
履帶材質(zhì) Track material | 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 Quality rubber embedded with Kevlar fiber |
防護等級 Protection grade | IP66 |
主體材質(zhì) Body material | 鋁合金 Aluminium aloy |
遙控距離 Remote distance | 空曠200M Open 200M |
表面處理 Surface treatment | 噴塑/部分噴漆 Spraying plastics/partil spray painting |
設(shè)計尺寸 Dimensions | 展開1620×730×315mm |
折疊995×730X635mm(不含天線) | |
底盤自重 Self weight | 220kg |
負載重量 Load weight | 100kg |
額定功率 Rated power | 1000W*2 |
運行速度 Operating velocity | 0~2.2m/s |
爬坡 Max angle of climbing | 40度(可爬樓梯) 40 degrees(able to cliibing stairs) |
越障 Max obstacle-surmounting | 500mm |
產(chǎn)品應(yīng)用 Product Aplication | 巡檢、勘探、排爆、消防 patrol inspection, exploration, EOD robot fire fighting |
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