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浙江漢振智能技術(shù)有限公司
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漢振3D無序抓取
| 參考價: | ￥ 11 |
| 訂貨量: | 1 件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
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- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 杭州市 所在地
訪問次數(shù)：1296更新時間：2020-04-02 17:31:53
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
——3D視覺定位引導(dǎo)機器人自動上下料系統(tǒng)，一站式Bin Picking解決方案
1、系統(tǒng)特點
1)基于3D深度相機的機器人無序抓取系統(tǒng)穩(wěn)定性強，在工業(yè)現(xiàn)場已連續(xù)運行兩年以上；
2)基于三維點云快速匹配識別及可避障路徑規(guī)劃算法，可實現(xiàn)高達6秒的生產(chǎn)節(jié)拍；
3)系統(tǒng)可拓展性高，可實現(xiàn)“Standard Mode”和“Extended Mode”兩種無序抓取模式，滿足柔性生產(chǎn)需求；
4)多抓取點設(shè)置，多種抓手自由切換，適用于復(fù)雜、多品種工件的無序抓取。
2、系統(tǒng)參數(shù)
3D相機視野 | 930mm×610mm（基準(zhǔn)視野）1200mm×800mm（底部視野） 可定制 |
機 器 人 | 兼容ABB、KUKA、FUNUC、YASKAWA、 圖靈、新松、埃斯頓等主流機器人 |
料框尺寸 | 900mm×600mm |
工件狀態(tài) | 無序、半無序、有序均可 |
抓取精度 | ±1.5mm |
識別速度 | 小于1秒 |
生產(chǎn)節(jié)拍 | 6-10秒 |
適應(yīng)工件 | 暗黑或光亮物體均可，透明物體除外 |
軟 件 | 流程化和圖形化標(biāo)準(zhǔn)界面，簡單易學(xué)易使用 |
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