機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品介紹：

　　機(jī)器人行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

　　我們通過不斷的技術(shù)進(jìn)取，致力于為每一款機(jī)器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供好的承載平臺、減速機(jī)和拖鏈。

　　目前國內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座，其實(shí)在德國和日本，很多機(jī)床也是焊接床身，這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān)，在國內(nèi)，很多大型機(jī)床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒精度，二在使用過程中變形特別大，基本上難以調(diào)整過來，說白了就是國內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國和日本有較大差距，所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長，想達(dá)到精度和壽命，目前在國內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動方面都有很大優(yōu)勢。

　　新開發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測量其行走定位精度，直線度，重復(fù)定位精度等，并出具每部產(chǎn)品測量合格報(bào)告。

機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下：

　　載重量 2噸

　　有效行程 50m

　　重復(fù)定位精度 ±0.05mm

　　導(dǎo)軌的直線度 0.3mm/12m

　　移動速度 0～30m/min(可調(diào))

　　運(yùn)行方式 間歇式

　　移動加速度 2m/s2

　　總工位數(shù) 8(數(shù)量由客戶)

　　驅(qū)動電機(jī) 40Nm

　　鑄造基座寬度 500mm

　　工作臺寬度 550mm

機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要包括：

　　1，鑄造基座

　　2，重載型直線導(dǎo)軌

　　3，高精度大模數(shù)研磨高精級齒條

　　4，伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

　　5，可持續(xù)提供潤滑的自注油系統(tǒng)

　　6，防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)

　　7，行程開關(guān)

　　8，緩沖裝置

　　9，高柔性*拖鏈