EODR010-GT1履帶型排爆機器人是由機器人本體、機械臂、遙控終端組成。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)*,質(zhì)量可靠,拆裝方便,,由直流電機提供動力,采用工程履帶底盤,機動靈活,可原地轉(zhuǎn)向,爬坡、爬樓梯,越野能力強;配備大抓取力的機械臂,操控靈活,部署方便。
功能特點:
? 底盤及電氣控制采用全模塊化結(jié)構(gòu),檢修維護方便;
? 防塵防水設(shè)計,適合于各種復(fù)雜環(huán)境;
? 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠,內(nèi)部金屬骨架;
? 搭載多自由度機械臂,操作靈活;
? 牽引力大,負(fù)載能力強;
? 高清數(shù)字無線圖傳系統(tǒng),實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時視頻監(jiān)控;
? 采用跳頻無線通訊技術(shù),通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強;
? 越障能力強,能夠進行大角度爬坡越障;
? 機動性強,移動速度快,速度可調(diào);
? 配備 360°云臺攝像機,實現(xiàn)*監(jiān)控;? 動力驅(qū)動系統(tǒng)高效、可靠,帶制動單元;
? 可通過 4G/5G 遠(yuǎn)程連接指揮中心云平臺(選配)。
機器人技術(shù)指標(biāo):
整機質(zhì)量(kg): 450
外形尺寸(mm): 1500×1050×1200(機械臂收起)1500×1050×1900(機械臂展開)
驅(qū)動電機: 3kW/48V×2
電池組: 48V/100Ah 磷酸鐵鋰電池
工作照明燈: 2×20W LED 燈
續(xù)航能力(h): 4 (不間斷行駛),16(不行駛狀態(tài)下連續(xù)工作)
離地間隙(mm): 100
越障高度(mm): 300
爬坡度(%): 75
行駛速度(km/h): 0-5.4 無級變速
越壕溝寬度(mm):500
操控形式:無線遙控(通視遙控距離≥500m)、有線控制(≥100m)(線控選配)
機械臂自由度: 6
機械臂*展開長度(mm):1600
機械抓取重量:*展開 10kg,*收起 20kg
圖像配置:標(biāo)配 360°云臺攝像機、行駛攝像機、手爪攝像機
工作溫度(℃):-20~60
防護等級:IP65
快速維修:模塊化設(shè)計,平均故障維修時間不超過 30 分鐘
圖像遠(yuǎn)傳:可選配 4G/5G 圖像遠(yuǎn)傳,與指揮中心連接
遙控箱技術(shù)指標(biāo):
尺寸(mm):470x360x200
重量(kg):10
電源:24V/4Ah 鋰電池
工作時間:4 小時左右(根據(jù)工作環(huán)境)
工作溫度:-20~60℃
顯示屏:12 寸高亮視頻顯示屏、4.5 寸數(shù)據(jù)顯示屏搖桿:行走控制 x1,上裝控制 x1
按鍵:切換、照明、警燈、速度、機械臂控制等
應(yīng)用場景:
排爆機器人可代替排爆員對或?qū)崟r偵察、轉(zhuǎn)移、拆解或銷毀,也可作為
監(jiān)視和攻擊平臺,主要用于、戰(zhàn)場排爆或偵察。