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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      馬鞍山方宏自動化科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
                當前位置：馬鞍山方宏自動化科技有限公司>>沖壓工業(yè)機器人>>DR50E沖壓工業(yè)機器人
            
      
			
      
				
      
					
      DR50E沖壓工業(yè)機器人
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
      
		                    							
      所  在  地馬鞍山市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2022-06-21 09:58:44瀏覽次數(shù)：315次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：23條
      
						
      所在地區(qū)：安徽馬鞍山市
      
						
      聯(lián)系人：劉先生 （銷售經(jīng)理）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      DR50E沖壓工業(yè)機器人
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
       

       
      DR 50E機器人本體技術(shù)參數(shù) 
      ?2-1  機器人本體構(gòu)成圖
       

       
      ?2-2  機器人機械參數(shù)
      DR50E 機器人機械參數(shù)如表
      機型
      DR50E
      自由度
      6
      手腕負載
      50kg
      工作半徑
      2124mm
      本體重量
      575kg
      安裝方式
      正裝
      重復定位精度
      ±0.1mm
      噪聲
      <80dB(A)
      工作溫度
      0℃~+40℃
      運輸、儲存溫度
      25℃~+55℃
      濕度
      75%RH 以下（短期 95%RH）
      振動
      4.9m/s2 以下
      機器人本體 IP 防護等級
      IP40
      控制柜 IP 防護等級
      IP53

      ?2-3  機器人負載參數(shù)
      DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
      機器人型號
      腕關(guān)節(jié)負載（kg）
      前臂負載（kg）
      大臂負載（kg）
      DR50E
      50
      15
      50
      DR50E 型機器人負載位置如圖
       
      DR50E 手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
       
      ?2-4  機器人運動參數(shù)
      DR 50E各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表
      項目
      規(guī)格
      名稱
      DR50E
      關(guān)節(jié)速度
      J1
      140°/s
      J2
      120°/s
      J3
      120°/s
      J4
      220°/s
      J5
      220°/s
      J6
      320°/s
      關(guān)節(jié)角度
      J1
      ±160°
      J2
      +130°～-60°
      J3
      +75°～-195°
      J4
      ±360°
      J5
      ±110°
      J6
      ±360°
      自由停止時間/自由停止距離
      J1
      0.42s/26°
      J2
      0.65s/33°
      J3
      0.25s/20°
      J4
      0.29s/26°
      J5
      0.29s/26°
      J6
      0.19s/19°
      關(guān)節(jié)允許負載力矩
      J4
      260Nm
      J5
      260Nm
      J6
      147Nm
      關(guān)節(jié)允許負載慣量
      J4
      28kgm2
      J5
      28kgm2
      J6
      11kgm2
      ?2-5  機器人工作空間
      DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
      a
      b
      c
      d
      2124
      1479
      2453
      960

       
                      
			        
      
			    
      
                			    
      關(guān)鍵詞：機器人  控制柜
      
                                                				
      
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